Java 无法与ELM327蓝牙通信

以下是我与ELM327建立蓝牙连接并使用笔记本电脑与其通信的代码：

import java.io.*;
import java.util.Vector;
import javax.bluetooth.*;
import javax.microedition.io.Connector;
import javax.microedition.io.StreamConnection;
import javax.swing.*;

 public class elmbtooth implements DiscoveryListener
 {  
 private static Object lock=new Object();

 private static Vector remdevices=new Vector();

private static String connectionURL=null;


public static void main(String args[]) throws IOException
{
    BufferedReader b=new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));

    elmbtooth obj=new elmbtooth();
    LocalDevice locdevice = LocalDevice.getLocalDevice();
    String add= locdevice.getBluetoothAddress();
    String friendly_name= locdevice.getFriendlyName();

    System.out.println("Local Bluetooth Address : "+add);
    System.out.println("" +
            "" +
            "Local Friendly name : "+friendly_name);

    DiscoveryAgent dis_agent= locdevice.getDiscoveryAgent();
    System.out.println("********Locating Devices******");
    dis_agent.startInquiry(DiscoveryAgent.GIAC,obj);
    try
    {

        synchronized (lock)
            {
                lock.wait();
            }
    }
    catch(InterruptedException e)
    {
        e.printStackTrace();
    }

    if(remdevices.size()<=0)
    {
        System.out.println("No devices found");

    }
    else
    {

        for(int i=0;i<remdevices.size();i++)
        {
            RemoteDevice remote_device=(RemoteDevice)remdevices.elementAt(i);
            System.out.println((i+1)+".)"+remote_device.getFriendlyName(true)+" "+remote_device.getBluetoothAddress());
        }
        System.out.println("Choose Device to establish SPP");
        int index=Integer.parseInt(b.readLine());

        RemoteDevice des_device=(RemoteDevice)remdevices.elementAt(index-1);
        UUID[] uuidset=new UUID[1];
        uuidset[0]=new UUID("1101",true);

        dis_agent.searchServices(null, uuidset, des_device, obj);
        try
        {
            synchronized(lock)
            {
                lock.wait();
            }
        }
        catch(InterruptedException e)
        {
            e.printStackTrace();
        }

        if(connectionURL==null)
        {
            System.out.println("Device does not support SPP.");
        }
        else
        {
            System.out.println("Device supports SPP.");

            StreamConnection st_connect=(StreamConnection)Connector.open(connectionURL);
            OutputStream outStream=st_connect.openOutputStream();

            PrintWriter pWriter=new PrintWriter(new OutputStreamWriter(outStream));
            InputStream inStream=st_connect.openInputStream();
            BufferedReader in=new BufferedReader(new InputStreamReader(inStream));


            pWriter.write("AT Z");
            pWriter.flush();
            pWriter.write("AT E0");
            pWriter.flush();
            pWriter.write("AT SP 00");
            pWriter.flush();
            pWriter.write("0100");
            pWriter.flush();
            String line=in.readLine();
            System.out.print(line);
            pWriter.write("AT DP");
            pWriter.flush();    
        }   


    }


}

    public void deviceDiscovered(RemoteDevice btDevice, DeviceClass cod)
    {
        if(!remdevices.contains(btDevice))
        {
            remdevices.addElement(btDevice);
        }
    }       

@Override
public void servicesDiscovered(int transID, ServiceRecord[] servRecord)
{
    if(!(servRecord==null)&&servRecord.length>0)
    {
        connectionURL=servRecord[0].getConnectionURL(0, false);
    }


}
@Override
public void serviceSearchCompleted(int transID, int respCode) 
{
    synchronized(lock)
    {
        lock.notify();
    }

}
@Override
public void inquiryCompleted(int discType)
{
    synchronized(lock)
    {
        lock.notify();
    }
    switch(discType)
    {
    case DiscoveryListener.INQUIRY_COMPLETED:
        System.out.println("Inquiry Completed");
        break;

    case DiscoveryListener.INQUIRY_TERMINATED:
        System.out.println("Inquiry Terminated");
        break;

    case DiscoveryListener.INQUIRY_ERROR:
        System.out.println("Inquiry Error");
        break;

    default:
        System.out.println("Unknown Response Code");
    }
}


}

（搜索设备、服务和spp的代码是从www.jsr82.com上提供的代码中借来的。我知道这是非常应受谴责的，但该代码提供了解释，在阅读了网站上解释的程序后，我不知道如何制作原创代码。）

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控制台一直在运行，但elm没有对pWriter对象发送的AT命令提供任何响应。我哪里出了问题？该设备在我的手机应用程序上提供速度和转速读数。因此它不会有缺陷。

我不知道p.Writer.flush（）是否已经这样做了，但请尝试在每个命令后包含回车符，以便设备知道命令结束

写入（“在Z”+“\r”）

编辑： 我认为默认设置为不读取空格，不确定。我已经很久没有和OBD-II合作了。 写入（“ATZ”+“\r”）

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很可能不是这种情况，因为每个CR（\r），设备都会返回一些内容。因此，我认为问题出在其他地方。

很抱歉将此作为回答，因为我没有足够的声誉来添加评论。

试试看：先发送数据，然后关闭接收端的输入流（或套接字）。它适用于Java中的UDP。 Java中接收UDP的方法在接收数据后不会停止等待，即使它们在缓冲区中没有更多的空间。也许蓝牙接收方法也有同样的问题

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我无法关闭Android设备上的接收器插座。如果有帮助，请告诉我。

flush方法用于其他用途。

Eclipse

给出的

flush

方法的解释是：刷新流。如果流已将各种write（）方法中的任何字符保存在缓冲区中，请立即将它们写入其预期目标。是否需要配对来与设备通信？我认为我没有将笔记本电脑与设备配对，因为它没有要求访问代码，我相信这是1234与我的OBD-II连接器，我无法连接，如果我没有配对它。可能没有空间？命令应该到达那里，并且应该有响应。如果不是，则说明OBD-II设备/汽车有问题，或者连接写入/读取有问题。我在没有空间的情况下尝试过，还直接请求了速度和rpm等参数……但都不起作用。我对输入和输出流也有同样的担忧。我使用了

toString（）

方法来确保它们被创建。确实如此。我可以让我的代码正常工作，但问题是线程出错，我在每个类上都创建了一个构造函数，在构造函数的末尾调用

run（）方法，这就是我的代码无法工作的原因。你能看看这个问题吗
BlueCove version 2.1.1-SNAPSHOT on winsock
Local Bluetooth Address : 7***********1
Local Friendly name : ******PC
********Locating Devices******
Inquiry Completed
1.)OBDII 0**********3
Choose Device to establish SPP
1
Device supports SPP.