使用OpenCV Java检测搁板，

我正在进行货架检测，在过去一周中，仍然有四个角点未检测到， 这是我的密码，敬请指教

public void principalArea（字符串输入路径）{
设置路径（输入路径）；
Mat Mat=Imgcodecs.imread（路径）；
Mat Mat_f=新的Mat（Mat.size（），CvType.CV_8UC3）；
Mat Mat_o=新的Mat（Mat.size（），CvType.CV_8UC3）；
Mat Mat_n=新的Mat（Mat.size（），CvType.CV_8UC3）；
//Mat morphingMatrix=Mat.One（3,3，CvType.CV_8UC1）；
Mat morphingMatrix=Imgproc.getStructuringElement（Imgproc.morp_椭圆，新尺寸（3,3））；
GaussianBlur（mat，mat_f，新尺寸（9,9），0）；
System.out.println（“MAT_F DETAILS GaussianBlur”+MAT_F.size（）+，“+MAT_F.channels（））；
Imgproc.cvt颜色（mat\u f、mat\u f、Imgproc.COLOR\u RGB2GRAY）；
GaussianBlur（mat_f，mat_f，新尺寸（15,15），15）；
Imgproc.adaptiveThreshold（mat_f，mat_f，255，Imgproc.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C，Imgproc.THRESH_BINARY_INV，11,2）；
Imgproc.morphologyEx（mat_f，mat_f，Imgproc.morp_OPEN，morphingMatrix）；
Imgproc.Canny（mat_f，mat_f，100400，5，true）；
mat_o=gethoughttransform（mat_f，mat，1，Math.PI/360,80）；
System.out.println（“MAT_F DETAILS hough”+MAT_o.size（）+，“+MAT_o.channels（））；
Imgcodecs.imwrite（“Output_0055.jpg”，mat_o）；
}
公共Mat gethoughttransform（Mat image、Mat-Mat、双rho、双θ、int threshold）{
Mat结果=新Mat（image.size（），CvType.CV_8UC1）；
垫线=新垫（）；
int minLineSize=50，lineGap=90，noofline=1；
双最大距离=0.0，电流距离=0.0，平均距离=0.0；
double maxX1=0，maxY1=0，minX1=image.width（），minY1=image.height（），
maxX2=0，maxY2=0，minX2=image.width（），minY2=image.height（），
avgX1=0，avgY1=0，avgX2，avgY2=0；
HoughLinesP（图像、线、ρ、θ、阈值、最小线尺寸、线间距）；
对于（int x=0；x角度|角度>10.00）///基于斜率的过滤线
{System.out.println（“旁路”+x1+“，“+y1+”，“+x2+”，“+y2+”天使是”+angle）；
继续；
}
if（x1<0.02*image.width（）| x2>（image.width（）*（1-0.01））//基于位置过滤行
{System.out.println（“绕过边“+x1+”、“+y1+”、“+x2+”、“+y2+”角度处的线为“+ANGEL”）；
继续；
}
Currdistance=欧几里德距离（p1，p2）；
if（currdestanceMaxdistance）{Maxdistance=Currdistance；}
Imgproc.line（结果，p1，p2，新标量（255255），3）；
Avgdistance=（noofline*Avgdistance+Currdistance）/（++noofline）；
maxX1=（x1>maxX1）？x1:maxX1；minX1=（x1maxY1）？y1:maxY1；minY1=（y1maxX2）？x2:maxX2；minX2=（x2maxY2）？y2:maxY2；minY2=（未检测到角点，但它是否输出任何内容？是否有任何中间结果？请尝试添加日志语句并跟踪一些进度。显示代码的输出图像可以帮助我们了解发生了什么。请使用输出图像编辑您的问题。好的，我正在上载。）