OpenCV 3d重建：编译错误对重载函数的调用不明确

我正试图用OpenCV编译一个3d重建的示例代码，我得到了以下错误（1）

您可以在此处找到源代码：

错误列表

（1） 错误C2668:“sqrt”：对重载函数的调用不明确

（2） IntelliSense:重载函数“sqrt”的多个实例与参数列表匹配

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（3） IntelliSense:函数调用中的参数太少

我的建议是编译器无法选择适当的重载

sqrt

函数

请尝试显式指定操作数的类型：

sqrt(double(T_pts[i].x*T_pts[i].x + T_pts[i].y*T_pts[i].y));
...
float scale=sqrt(2.0)/meandist.val[0];

而不是：

dist[i]=sqrt(T_pts[i].x*T_pts[i].x+T_pts[i].y*T_pts[i].y); // It won't hurt to specify operand type

float scale=sqrt(2)/meandist.val[0]; // here '2' has int type