Java 如何通过wifi与REV robot控制中心通信？

我有一个来自第一届全球挑战赛的REV机器人套件。它有一个控制中心，运行Android并创建自己的网络。我可以将wifi与我的手机连接，并上传程序。但如果我连接到该网络，我就处于脱机状态，无法发送与服务器通信的web请求。有什么办法解决这个问题吗？我有一个路由器，也许它能帮上忙。

不幸的是，目前唯一能做到这一点的方法是将USB WiFi适配器连接到您的计算机，这样您就可以连接到第二个网络。

我用笔记本电脑连接到REV Controller的WiFi解决了这个问题，然后我将以太网电缆插入我的计算机。

如果你参加的是FIRST，那不是吗？我参加的是FIRST，但我想将机器人用于家庭项目。