为什么'；不能在JAVA中调用方法（单个示例）

我在和LeapMotion合作。我的主类中有以下代码：

public void onFrame(Controller controller) {
    Frame frame = controller.frame();
    GestoPistola gesto;

    if (!frame.hands().isEmpty()) 
    {
        System.out.println("ENTER");
        gesto.reconocer(frame);
    }
…
}

然后，这是GestoPistola类，这是一个必须完成所有工作的类

    public class GestoPistola {
       public enum ESTADO{
           DESCARGADA, CARGADA
       }

       ESTADO _estado;

       public void GestoPistola(){
           _estado = ESTADO.DESCARGADA;
       }

       public void reconocer(Frame f)
       {
           System.out.println("LET'S START");

           if (!f.hands().isEmpty()) {
               System.out.println("Hay mano");
               Hand hand = f.hands().get(0);
               FingerList fingers = hand.fingers();

               switch(_estado)
               {
                     …
               }
           }
        }
   }

因此，控制台显示“回车”，但从不显示“让我们开始”

我知道这是一个非常简单的问题，但我不是JAVA方面的专家

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希望有人能帮助我

您从不初始化

gesto

，因此当您尝试调用

reconcer

时，可能会遇到

NullPointerException

改变

GestoPistola gesto;

到

---

您从不初始化gesto变量，因此存在NullPointerException

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改变

GestoPistola gesto到
GestoPistola gesto=new GestoPistola（）
您可能在第
gesto.recocer（帧）行中有一个空指针异常，对吗？就是这样！谢谢！
GestoPistola gesto = new GestoPistola ();