Java JKalman变量理解

我刚刚下载了一个名为JKalman（link:）的java库，但在重新定义术语时遇到了一些问题。我现在没有时间深入了解卡尔曼滤波器的细微差别，我只想利用这个库来减少我正在使用的传感器——加速计的噪音。我知道加速度计发出的噪音非常大，这就是为什么我会和其他人一起使用我的传感器，除此之外，但这只是程序的额外支持，而不是我完全依赖的

我想知道如何正确初始化和应用该类以获得“更正”的矩阵

我不知道必要的信息，但如果你要求的话，我会尽力提供的。我将在这里提供一些初步信息：

传感器的变化范围为-2到2个单位（g力）

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我遇到的最大问题是理解类的构造函数，它需要测量参数和动态参数。如果有人能看一看，给我一个关于输入什么以获得正确数据的简要说明，那就足够了。

“我现在没有时间深入了解卡尔曼滤波器的细微差别。”。在这种情况下，绝对不应该使用卡尔曼滤波器。这不是你通过抓取一个库并调用一些函数来应用的那种算法。“我现在没有时间深入了解卡尔曼滤波器的细微差别”。在这种情况下，绝对不应该使用卡尔曼滤波器。这不是通过获取库并调用某些函数来应用的算法。