Java 使一个物体避开另一个物体

我正在做一个2D游戏，红色圆圈（敌人）将追逐玩家，蓝色圆圈（盟友）。每个类都扩展了名为Entity的类，我在名为Entities的ArrayList中创建了所有实体。我想让蓝圈尽可能避开敌人。。。以下是我尝试过的一些代码，我认为这些代码会起作用：

public void runAwayFrom(Entity e){
    double xpos = e.getX();
    double ypos = e.getY();
    double xd = xpos - x;
    double yd = y - ypos;
    double d = Math.sqrt((Math.pow(xd,2))+(Math.pow(yd,2)));

    double xrate = xd/400;
    double yrate = yd/400;
    x -= xrate*speed;
    y -= yrate*speed;
}

在我的勾选方法中调用此方法，如下所示：

public void tick(int i){
    if(isControlled()){

    }else{
        Enemy e = (Enemy)getNearestEnemy();
        runAwayFrom(e);
    }
}

下面是getNearestEnemy方法，以防万一：

public double getDistance(Entity target) {
   return Math.hypot(target.getX() - getX(), target.getY() - getY());
}

public Entity getNearestEnemy() {
    double nearestdist = 50000;
    Entity nearestent = null;
    for(Entity e : w.getObjectsOfClassInWorld(Enemy.class)){
        double dist = getDistance(e);
        if(dist < nearestdist){
            nearestdist = dist;
            nearestent = e;
        }
    }
    return nearestent;
}

公共双getDistance（实体目标）{
返回Math.hypot（target.getX（）-getX（），target.getY（）-getY（））；
}
公共实体getNearestEnemy（）{
双最近距离=50000；
实体nearestent=null；
for（实体e:w.getObjectsOfClassInWorld（敌方类））{
双距离=距离（e）；
if（距离<最近距离）{
最近距离=距离；
最近的=e；
}
}
返回最近的地方；
}

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所以所有的事情似乎都是蓝色圆圈向敌人移动，然后它有时会崩溃。。。我想让他们以相同的速度移动（比如，恒定的速度，而不是可变的速度），并尽量避免靠近敌人，但我显然失败了，所以我该怎么做？

从评论判断，蓝圈在靠近敌人时减速似乎是无意的。如果要避免这种情况，您需要将

xrate

和

yrate

计算为总距离的无量纲比例，而不是使用

xd

和

yd

的绝对值：

double xrate = xd / d;
double yrate = yd / d;

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另外，我怀疑反号中的

yd

的计算是无意的，因为它会导致盟军沿着Y轴（如果不是X轴）向敌人靠近。

你有没有试过用一个敌人来计算？它是如何工作的？它只在一个敌人身上工作得更好，但是蓝圈的家伙在敌人靠近时会减速。有什么理由用相反的符号计算

xd

和

yd

吗？听起来不错，因为在

runAwayFrom

中，要从

x

和

y

中减去的值取决于它运行的实体的距离，所以您的

yd

和

xd

变量。如果你想让你的蓝色圆圈以恒定的速度跑开，那么它跑出的实体的位置只会影响运动的方向，而不会影响它的距离