从Xamarin中的Java绑定库接口访问属性

我在尝试从Java.Lang.Object获取X时遇到AbstractMethodError

class DataMessageHandler : Java.Lang.Object, IRouteManagerMessageHandler
{
      public void Process(Message p0)
      {
           var message = p0;
           var cartesian = Class.FromType(typeof(CartesianFloat));

           var value = (ICartesian)message.GetData(cartesian);
           var x = value.X();
      }
}

其中，CartesianFloat是ICartesian的一个实现

伊卡捷尔语：

[global::Java.Interop.JavaTypeParameters (new string [] {"T extends java.lang.Number"})]
public partial interface ICartesian : IJavaObject {

    // Metadata.xml XPath method reference: path="/api/package[@name='com.mbientlab.metawear.data']/interface[@name='Cartesian']/method[@name='x' and count(parameter)=0]"
    [Register ("x", "()Ljava/lang/Number;", "GetXHandler:Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesianInvoker, MetaWearAndroid")]
    global::Java.Lang.Object X ();

    // Metadata.xml XPath method reference: path="/api/package[@name='com.mbientlab.metawear.data']/interface[@name='Cartesian']/method[@name='y' and count(parameter)=0]"
    [Register ("y", "()Ljava/lang/Number;", "GetYHandler:Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesianInvoker, MetaWearAndroid")]
    global::Java.Lang.Object Y ();

    // Metadata.xml XPath method reference: path="/api/package[@name='com.mbientlab.metawear.data']/interface[@name='Cartesian']/method[@name='z' and count(parameter)=0]"
    [Register ("z", "()Ljava/lang/Number;", "GetZHandler:Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesianInvoker, MetaWearAndroid")]
    global::Java.Lang.Object Z ();

}

卡特尔贷款：

        public unsafe CartesianFloat ()
        : base (IntPtr.Zero, JniHandleOwnership.DoNotTransfer)
    {
        if (Handle != IntPtr.Zero)
            return;

        try {
            if (GetType () != typeof (CartesianFloat)) {
                SetHandle (
                        global::Android.Runtime.JNIEnv.StartCreateInstance (GetType (), "()V"),
                        JniHandleOwnership.TransferLocalRef);
                global::Android.Runtime.JNIEnv.FinishCreateInstance (Handle, "()V");
                return;
            }

            if (id_ctor == IntPtr.Zero)
                id_ctor = JNIEnv.GetMethodID (class_ref, "<init>", "()V");
            SetHandle (
                    global::Android.Runtime.JNIEnv.StartCreateInstance (class_ref, id_ctor),
                    JniHandleOwnership.TransferLocalRef);
            JNIEnv.FinishCreateInstance (Handle, class_ref, id_ctor);
        } finally {
        }
    }

    // This method is explicitly implemented as a member of an instantiated Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesian
    global::Java.Lang.Object global::Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesian.X ()
    {
        return global::Java.Interop.JavaObjectExtensions.JavaCast<Java.Lang.Object>(((ICartesian) this).X ());
    }

    // This method is explicitly implemented as a member of an instantiated Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesian
    global::Java.Lang.Object global::Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesian.Y ()
    {
        return global::Java.Interop.JavaObjectExtensions.JavaCast<Java.Lang.Object>(((ICartesian) this).Y ());
    }

    // This method is explicitly implemented as a member of an instantiated Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesian
    global::Java.Lang.Object global::Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesian.Z ()
    {
        return global::Java.Interop.JavaObjectExtensions.JavaCast<Java.Lang.Object>(((ICartesian) this).Z ());
    }

}

public不安全卡特尔贷款（）
：base（IntPtr.Zero、JniHandleOwnership.DoNotTransfer）
{
if（Handle！=IntPtr.Zero）
返回；
试一试{
if（GetType（）！=typeof（CartesianFloat））{
设定手柄(
全局：：Android.Runtime.JNIEnv.StartCreateInstance（GetType（），“（）V”），
JniHandleOwnership.TransferLocalRef）；
全局：：Android.Runtime.JNIEnv.FinishCreateInstance（句柄，“（）V”）；
返回；
}
if（id_ctor==IntPtr.Zero）
id_ctor=JNIEnv.GetMethodID（class_ref，“，”（）V”）；
设定手柄(
global:：Android.Runtime.JNIEnv.StartCreateInstance（class\u ref，id\u ctor），
JniHandleOwnership.TransferLocalRef）；
JNIEnv.FinishCreateInstance（句柄、类引用、id引用）；
}最后{
}
}
//此方法作为实例化Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesian的成员显式实现
全局：：Java.Lang.Object全局：：Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesian.X（）
{
返回global:：Java.Interop.JavaObjectExtensions.JavaCast（（（ICartesian）this.X（））；
}
//此方法作为实例化Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesian的成员显式实现
全局：：Java.Lang.Object全局：：Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesian.Y（）
{
返回global:：Java.Interop.JavaObjectExtensions.JavaCast（（（ICartesian）this.Y（））；
}
//此方法作为实例化Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesian的成员显式实现
全局：：Java.Lang.Object全局：：Com.Mbientlab.Metawear.Data.ICartesian.Z（）
{
返回global:：Java.Interop.JavaObjectExtensions.JavaCast（（（ICartesian）this.Z（））；
}
}

若我试图将值强制转换为CartesianFloat，它会说value上不存在方法X（）

---

将手表置于值上，其值为{（-0.062，0.070，1.010）}

Metwear API发送BLE数据包中的编码数据，您可以使用以下代码对其进行解码。我从他们的java代码中翻译（而不是优化）

public void Process(Message p0)
  {
    var message = p0 as Bmi160ThreeAxisMessage;
    var data = message.GetData();
    var x = ((short)(data[1] << 8 | data[0])) / message.Scale;
    var y = ((short)(data[3] << 8 | data[2])) / message.Scale;
    var z = ((short)(data[5] << 8 | data[4])) / message.Scale;
}

公共作废流程（消息p0）
{
var消息=p0作为BMI消息；
var data=message.GetData（）；
var x=（（短）（data[1]Metwear API在BLE数据包中发送编码数据，您可以使用以下代码对其进行解码

public void Process(Message p0)
  {
    var message = p0 as Bmi160ThreeAxisMessage;
    var data = message.GetData();
    var x = ((short)(data[1] << 8 | data[0])) / message.Scale;
    var y = ((short)(data[3] << 8 | data[2])) / message.Scale;
    var z = ((short)(data[5] << 8 | data[4])) / message.Scale;
}

公共作废流程（消息p0）
{
var消息=p0作为BMI消息；
var data=message.GetData（）；
var x=（（短）（数据[1]什么是
message.GetData（笛卡尔）
？？@Sven Michael Stübe，这是一个笛卡尔自由目标。我的意思是它在做什么？什么是消息？它没有在你的代码中声明。我的意思是它在做什么？什么是消息？它没有在你的代码中声明。@Sven Michael Stübe。道歉，编辑问题。
消息是什么。GetData（笛卡尔）
？？@Sven Michael Stübe，这是一个CartesianFloat目标我的意思是它在做什么？什么是消息？它没有在你的代码中声明。我的意思是它在做什么？什么是消息？它没有在你的代码中声明。@Sven Michael Stübe。道歉，编辑问题。