Java 子弹物理，有纹理的球体不会滚动

我正试图通过一次过学习Java和bullet物理学来为自己的道路奋斗。很可能一次要做的事情太多了，但我喜欢挑战

到目前为止，我已经学习了如何导入g3db对象，对它们应用子弹物理，并通过使用以下代码在屏幕上与它们交互：

assets = new AssetManager();
assets.load("globe.g3db", Model.class);
assets.load("crate.g3db", Model.class);
assets.finishLoading();

Model model = assets.get("globe.g3db", Model.class);
ModelInstance inst = new ModelInstance(model);
inst.transform.trn(0, 20, 0);

btRigidBody body;
btSphereShape sh = new btSphereShape(1);
sh.calculateLocalInertia(1, new Vector3(0,0,0));

body = new btRigidBody(new btRigidBody.btRigidBodyConstructionInfo(3, new btDefaultMotionState(inst.transform), sh));
body.setUserValue(Minstances.size);
body.proceedToTransform(inst.transform);

motionState = new MyMotionState();
motionState.transform = inst.transform;
body.setMotionState(motionState);

dynamicsWorld.addRigidBody(body );
Minstances.add(inst);

这很好，如果我把它放在地上，它会掉下来，停在地上，但是当它移动时，它会滑动而不是滚动。

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有一个简单的解决方法吗？

您还需要读取并设置旋转，现在您正在阅读\应用平移

创建一个新的四元数，获取xyzw值并将其应用于对象

类似这样的代码（c++代码，但在java中也可以轻松实现）：

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将myquat设置回对象。

要允许物理实体滚动，需要计算其局部惯性并将其提供给构造信息。在你的代码中，你几乎做对了

方法

btCollisionShape.calculateLocalInertia(float mass, Vector3 inertia)

确实计算局部惯性，但将其存储在第二个参数“Vector3惯性”中。不会对

btCollisionShape

本身应用任何更改

获得惯性矢量后，需要将其传递给

btRigidBodyConstructionInfo(float mass, btMotionState motionState, btCollisionShape collisionShape, Vector3 localInertia)

作为最后一个论点

正确的代码应如下所示：

btRigidBody body;
btSphereShape sh = new btSphereShape(1);
Vector3 inertia = new Vector3(0,0,0);
sh.calculateLocalInertia(1, inertia);

body = new btRigidBody(new btRigidBody.btRigidBodyConstructionInfo(3, new btDefaultMotionState(inst.transform), sh, inertia));

执行模拟时不需要局部惯性，但如果没有局部惯性，则应用于物体的所有力都被视为中心力，因此不会影响角速度

btRigidBody body;
btSphereShape sh = new btSphereShape(1);
Vector3 inertia = new Vector3(0,0,0);
sh.calculateLocalInertia(1, inertia);

body = new btRigidBody(new btRigidBody.btRigidBodyConstructionInfo(3, new btDefaultMotionState(inst.transform), sh, inertia));