Java 驱动程序可执行文件的路径必须由webdriver.gecko.driver系统属性设置

我正在尝试解决此处描述的问题： 通过在本地构建selenium独立服务器，经过一些编辑。发布后，获取本地版本的selenium独立服务器“selenium-server-standalone-3.0.0-beta1.jar”，并运行。但当我试图从量角器或selenium builder连接到服务器时，我得到错误：

WebDriverError:驱动程序可执行文件的路径必须由webdriver.gecko.driver系统属性设置；有关详细信息，请参阅

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如何将selenium standalone serer与集成的firefox驱动程序集成在一起（或做些什么？

我的工作方式是使用GIT从github克隆源代码。早些时候我下载了zip，但它不起作用，然后我用sunig GIT克隆了源代码，并执行这里描述的所有步骤：，除了“下载第三方库”步骤