java.lang.SecurityException:权限拒绝：不允许启动检测，因为包没有与目标匹配的签名

我正在尝试从BMI应用程序以编程方式构建一个基于Robotium的测试应用程序。 （）

环境：

BMI APK是在Windows环境下使用Android Studio构建的。 BMI测试APK以编程方式构建在基于Ubuntu tomcat的服务器环境上

当我尝试安装和执行时，我遇到以下错误：

java.lang.SecurityException:权限拒绝：启动 仪器仪表 ComponentInfo{com.zola.bmi.test/android.test.InstrumentationTestRunner} 不允许从pid=14074，uid=14074，因为包 com.zola.bmi.test没有与目标匹配的签名 com.zola.bmi

尝试以下步骤时，未出现错误：

卸载以前的BMI应用程序和测试应用程序

adb -d uninstall com.zola.bmi
adb -d uninstall com.zola.bmi.test

更改BMI应用程序->build.gradle中的测试运行程序 TestInstrumentRunner“android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner” 到 TestInstrumentRunner“android.test.InstrumentationTestRunner”

使用Gradle tasks=compiledBugandroidTestJavaWithJavaC（在Android Studio中）构建并安装BMI应用程序

从Android studio运行测试用例（现在测试用例应该正常运行）

从C:\Users\natha.android\debug.Keystore获取密钥库

将此debug.keystore复制到服务器路径“/opt/tomcat/.android”

构建测试APK

apply plugin: 'com.android.application'
android {
    compileSdkVersion 23
    buildToolsVersion "29.0.2"
    defaultConfig {
        applicationId "com.zola.bmi"
        minSdkVersion 8
        targetSdkVersion 23
        versionCode 1
        versionName "1.0"       
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
}

dependencies {
    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    testCompile 'junit:junit:4.12'
    androidTestCompile 'com.jayway.android.robotium:robotium-solo:5.5.3'
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.1.0'
    compile 'com.android.support:design:23.1.0'
}

安装时使用：

adb install -r BMI-debug.apk

问题: 每当我尝试在新的Android设备上运行生成的Robotium测试应用程序时，“……没有与目标匹配的签名”问题就会出现

更新部分：

[更新]经过分析，我在以下链接中找到了消除此错误的步骤： 手动步骤： 注意：这些步骤在Linux环境中通过以下链接自动执行：

---

问题:

如何避免“…没有与目标匹配的签名”错误

是否可以在没有签名的情况下构建BMI调试应用程序以避免此错误

如何以编程方式生成Robotium测试APK而不出现此错误

当从studio环境运行应用程序和测试以消除此错误时，magic Android studio会做什么

是否有任何python脚本（在Windows环境中）可用于自动执行“更新”部分中提供的手动步骤（类似于）

BMI应用程序的Build.gradle

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 23
    buildToolsVersion "21.1.1"
    lintOptions {
        abortOnError false
    }
    defaultConfig {
        applicationId "com.zola.bmi"
        minSdkVersion 15
        targetSdkVersion 30
        versionCode 1
        versionName "1.0"
        testInstrumentationRunner "android.test.InstrumentationTestRunner"
//        testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
        debug {
            testCoverageEnabled = true
        }
    }
}
dependencies {
    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.0.1'
    androidTestCompile 'com.jayway.android.robotium:robotium-solo:5.6.0'
    androidTestCompile 'com.android.support.test:rules:0.4.1'
    androidTestCompile 'junit:junit:4.12'
}

生成的基于机器人的测试APK的Build.gradle

apply plugin: 'com.android.application'
android {
    compileSdkVersion 23
    buildToolsVersion "29.0.2"
    defaultConfig {
        applicationId "com.zola.bmi"
        minSdkVersion 8
        targetSdkVersion 23
        versionCode 1
        versionName "1.0"       
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
}

dependencies {
    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    testCompile 'junit:junit:4.12'
    androidTestCompile 'com.jayway.android.robotium:robotium-solo:5.5.3'
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.1.0'
    compile 'com.android.support:design:23.1.0'
}