java.lang.NullPointerException出错

我正在使用

OpenCV库

开发一个简单的AR应用程序，我的本机部分做得很好，并在genymotion模拟器中成功运行。然而，当我想部署到我的

设备（索尼C2105-Android 4.2.2与emulator版本相同）

时，它失败了

错误日志： CameraPreview.java：

公共类CameraPreview扩展了SurfaceView实现
SurfaceHolder，回拨{
私有静态最终字符串TAG=“CameraPreview”；
私人摄像机麦卡梅拉；
私人地勤人员；
私有帧宽度；
私家车高度；
私人经理人；
公共CameraPreview（上下文、处理程序）{
超级（上下文）；
mHolder=getHolder（）；
mHolder.addCallback（this）；
mHolder.setType（SurfaceHolder.SURFACE\u TYPE\u PUSH\u缓冲区）；
mHandler=handler；
Log.i（标记“实例化新”+this.getClass（））；
}
公共无效表面更改（表面文件夹(持有者,整数格式,整数宽度,，
整数高度）{
Log.i（标签“表面处理”）；
if（mCamera！=null）{
Camera.Parameters params=mCamera.getParameters（）；
列表大小=params.getSupportedPreviewSizes（）；
mFrameWidth=宽度；
mFrameHeight=高度；
//选择最佳相机预览尺寸
{
double minDiff=double.MAX_值；
用于（相机尺寸：尺寸）{
if（数学绝对值（尺寸高度-高度）

首先检查清单文件中的以下权限

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
 <uses-feature android:name="android.hardware.camera" />

如果为true，则在CameraPreview构造函数中获取camera实例，并在代码中将该值分配给mCamera实例

mCamera=getCameraInstance（）

//需要一些小的延迟来获取实例

public static Camera getCameraInstance(){
    Camera c = null;
    try {
        c = Camera.open(); // attempt to get a Camera instance
    }
    catch (Exception e){
        // Camera is not available (in use or does not exist)
    }
    return c; // returns null if camera is unavailable
}



public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {

Log.i(TAG, "surfaceCreated");
   if(mCamera == null)
           mCamera = getCameraInstance();
    try {
        mCamera.setPreviewDisplay(holder);
        mCamera.startPreview();
    } catch (IOException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }
    mCamera.setOneShotPreviewCallback(mCallback);

    }

---

@user3110424应用程序似乎在

onSurfaceCreated（）

中崩溃，而不是在构造函数中崩溃。Camera.open（）似乎返回null。您是否在androidmanifest中授予了上述权限file@Sid

mCamera

在

onSurfaceCreated（）

中始终为空，因为它以前没有被实例化过。@user3110424谢谢你，当然我在xml部分已经这样做了。我可以在emulator中运行它，但在实际设备中失败了。很抱歉，提供的解决方案似乎不利于我的问题。同样的事情也发生了，它只是在com.example.detectimage.CameraPreview.surfaceCreated（CameraPreview.java:68）上不断地说。不过，非常感谢您提供了清晰、编写良好的解决方案。是的，我也创建了一个干净的摄像头。创建一个新的摄像头对象来访问设备上的第一个后向摄像头。如果设备没有背面摄像头，则返回null。尝试使用相机。打开（0）；通过摄像机id。

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
 <uses-feature android:name="android.hardware.camera" />

/** Check if this device has a camera */
private boolean checkCameraHardware(Context context) {
    if (context.getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_CAMERA)){
        // this device has a camera
        return true;
    } else {
        // no camera on this device
        return false;
    }
}

public static Camera getCameraInstance(){
    Camera c = null;
    try {
        c = Camera.open(); // attempt to get a Camera instance
    }
    catch (Exception e){
        // Camera is not available (in use or does not exist)
    }
    return c; // returns null if camera is unavailable
}



public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {

Log.i(TAG, "surfaceCreated");
   if(mCamera == null)
           mCamera = getCameraInstance();
    try {
        mCamera.setPreviewDisplay(holder);
        mCamera.startPreview();
    } catch (IOException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }
    mCamera.setOneShotPreviewCallback(mCallback);

    }