使用Digi'；s XBee Java库，其中XBee处于API 2中（转义模式）
产品系列：XBP24-ZB 函数集：ZigBee协调器API 固件版本：21A7 您好，我目前正在使用Digi的XBee Java库和API（AP=1），它工作正常。 但是，我网络的另一个节点与Arduino关联，我想使用“Arduino库在API模式下与XBee通信”（）。 该Arduino库需要API转义操作模式（API 2）。这本不应该是个问题，因为XBee Java库支持API 2。然而，我在尝试打开与XBee的串行连接时出错使用Digi'；s XBee Java库，其中XBee处于API 2中（转义模式）,java,api,xbee,zigbee,Java,Api,Xbee,Zigbee,产品系列：XBP24-ZB 函数集：ZigBee协调器API 固件版本：21A7 您好，我目前正在使用Digi的XBee Java库和API（AP=1），它工作正常。 但是，我网络的另一个节点与Arduino关联，我想使用“Arduino库在API模式下与XBee通信”（）。 该Arduino库需要API转义操作模式（API 2）。这本不应该是个问题，因为XBee Java库支持API 2。然而，我在尝试打开与XBee的串行连接时出错 package com.digi.xbee.example;
package com.digi.xbee.example;
import com.digi.xbee.api.XBeeDevice;
import com.digi.xbee.api.exceptions.XBeeException;
public class MainApp {
/* Constants */
// TODO Replace with the port where your sender module is connected to.
private static final String PORT = "COM4";
// TODO Replace with the baud rate of your sender module.
private static final int BAUD_RATE = 9600;
private static final String DATA_TO_SEND = "Hello XBee World!";
public static void main(String[] args) {
XBeeDevice myDevice = new XBeeDevice(PORT, BAUD_RATE);
byte[] dataToSend = DATA_TO_SEND.getBytes();
try {
myDevice.open();
System.out.format("Sending broadcast data: '%s'", new String(dataToSend));
myDevice.sendBroadcastData(dataToSend);
System.out.println(" >> Success");
} catch (XBeeException e) {
System.out.println(" >> Error");
e.printStackTrace();
System.exit(1);
} finally {
myDevice.close();
}
}
}
使用此Java库编程时，API和API 2之间有什么区别吗？我不确定是否使用Arduino库，但我看到您正在打开设备，并且从未告诉它连接到其他xbee 您需要告诉xbee您要连接到哪个设备
public void connect(String REMOTE_NODE_IDENTIFIER)
{
//REMOTE_NODE_IDENTIFIER is the name of the xbee device you want to connect to.
try
{
myDevice.open();
// Obtain the remote XBee device from the XBee network.
XBeeNetwork xbeeNetwork = myDevice.getNetwork();
RemoteXBeeDevice remoteDevice = xbeeNetwork.discoverDevice(REMOTE_NODE_IDENTIFIER);
if (remoteDevice == null)
{
//Unable to connect to device
System.out.println("Couldn't find the remote XBee device with '" + REMOTE_NODE_IDENTIFIER + "' Node Identifier.");
}
else
{
//Successfully connected
}
} catch (XBeeException e)
{
e.printStackTrace();
}
}
我不确定是否使用Arduino库，但我看到您正在打开设备，并且从未告诉它连接到其他xbee 您需要告诉xbee您要连接到哪个设备
public void connect(String REMOTE_NODE_IDENTIFIER)
{
//REMOTE_NODE_IDENTIFIER is the name of the xbee device you want to connect to.
try
{
myDevice.open();
// Obtain the remote XBee device from the XBee network.
XBeeNetwork xbeeNetwork = myDevice.getNetwork();
RemoteXBeeDevice remoteDevice = xbeeNetwork.discoverDevice(REMOTE_NODE_IDENTIFIER);
if (remoteDevice == null)
{
//Unable to connect to device
System.out.println("Couldn't find the remote XBee device with '" + REMOTE_NODE_IDENTIFIER + "' Node Identifier.");
}
else
{
//Successfully connected
}
} catch (XBeeException e)
{
e.printStackTrace();
}
}
网络中每个模块上的波特率和API模式不需要匹配，它们只是用于与本地主机的串行通信。请注意，XBee模块的
ATAPATAP=1ATAP=2您甚至可以以115200或57600 bps的速度运行Java端，并将Arduino端保持在9600 bps。您可以使用“AT模式”固件运行模块，并使用“API模式”从模块与模块通信。无线模块缓冲数据，并以250kbps的速率通过空中发送，而不管您的主机设置如何。网络中每个模块上的波特率和API模式不需要匹配，它们仅用于与本地主机的串行通信。请注意，XBee模块的
ATAPATAP=1ATAP=2您甚至可以以115200或57600 bps的速度运行Java端，并将Arduino端保持在9600 bps。您可以使用“AT模式”固件运行模块，并使用“API模式”从模块与模块通信。无论您的主机设置如何，无线模块都会缓冲数据，并以250kbps的速率通过无线发送。谢谢您的回复，但这将是我的下一步。现在我只想打开和关闭与本地XBee的串行通信。正如我所说，它可以与API 1正常工作。当我把它改成API2时，我得到了错误。我很好奇，所以我尝试了你的代码，它对我有效。然而，我不得不改变波特率以匹配我的机器人。也许你也需要换一下你的？打开时超时异常通常发生在波特率不正确时。代码和XBee中的波特率为9600。我重置了XBee，并将API 1更改为API 2。仍然没有工作。谢谢你的回复，但这将是我的下一步。现在我只想打开和关闭与本地XBee的串行通信。正如我所说，它可以与API 1正常工作。当我把它改成API2时，我得到了错误。我很好奇，所以我尝试了你的代码，它对我有效。然而，我不得不改变波特率以匹配我的机器人。也许你也需要换一下你的？打开时超时异常通常发生在波特率不正确时。代码和XBee中的波特率为9600。我重置了XBee，并将API 1更改为API 2。仍然不起作用。