Javascript 创建连续执行的代码

我正在创建一个亲子系统，以树莓皮3为父系统，以一系列Arduinos为子系统

父级的主要活动是通过I2C向子级读取/写入数据、托管Web服务器、存储/调用Mongo DB客户端的数据以及向GPIO读取/写入数据

我要寻找的是一种永久保留“主”代码块的方法，类似于Arduino的loop（）函数中的代码的工作方式

我知道while（true）循环是否定的，但我担心使用setTimeout触发重复执行，因为我的代码的执行时间因I2C和数据库内容的不同而有很大差异

像forever或PM2这样的库在这里能为我服务吗？

首先，和都是CLI，它们都是为了在需要时自动重新启动进程而设计的。如果我理解正确，您希望重复一段代码，而不是一个流程，那么考虑到您使用了大量异步代码，下面是一个解决方案：

async function loop() {
  /*
    Do everything you want to do in one iteration inside this function
    and use the `await` keyword to wait for Promises to resolve. If you use
    libraries that don't support Promises yet, look for a wrapper that uses
    them (often called "xy-as-promised") or use `require('util').promisify()`.
  */
}

async function startLoop() {
  while(true) await loop()
}

startLoop()

---

@Niklas使用新的

async

/

await

范式提供了一种有趣的方法。然而，如果你想坚持使用“好”的老式JS（或者一只武装的猴子强迫你使用它），下面应该满足所说的猴子：

function asyncStuff() {
    // if doStuff() returns a promise, just return it.  However, I'm assuming here that doStuff() uses a error-first callback common in NodeJS.
    return new Promise(function(resolve, reject) {
        doStuff(function errorFirstCallback(error) {
            if(error) {
                return reject(error);
            }

            resolve();
    });
};

function loop() {
    return asyncStuff().then(loop);
}

loop();

基本上，您可以使用承诺创建一个无限循环

loop（）

调用

asyncStuff（）

并等待承诺得到解决。承诺解析后，将再次调用

loop（）

。无需使用

while

或ES6

---

这个代码段的一个有趣的方面是，不会因为递归调用

loop（）

而导致堆栈溢出。很酷吧？

如果你的代码是纯同步的，我想不出你不应该使用

而（true）

的原因。您必须考虑什么是导入：您是想确保迭代在下一个迭代开始之前完成，还是要在特定的时间间隔内运行代码？不幸的是，这就是问题的症结所在。代码中几乎所有内容都是异步的（例如I2C读/写和MongoDB更新）。所有异步的东西都在if语句后面，并带有一些布尔逻辑，以确保只在应该调用的时候调用它。我只是想得不对吗？尝试将所有内容都基于事件是更好的方法吗？我来自PLC编程的国度，在那里你必须在一个同步运行的环境中编写异步代码，这可能就是我困惑的原因。谢谢你的回复。我用蓝知更鸟来宣传一切，这非常有帮助。所以我的印象是，虽然（真正的）无限循环会导致代码锁定。在其中使用async/await可以防止while（true）导致性能问题，这是怎么回事？如果在

while（true）

之后删除

await

，则仍会重复调用

循环

函数。不同之处在于，使用

await

可以确保在新迭代开始之前，上一次迭代已经完成（异步函数/承诺已经解决），这样就不会浪费内存和计算能力同时运行多个迭代。@spitive_moose作为

while（true）await

的替代方法，您可以同样地编写

函数startoop（）{return loop（）。然后（startoop）；}