Javascript 如何使用jquery使用上一个id获取下一个div的id

我想使用

jquery

获取下一个元素的id。HTML代码如下

<div id="sms_message-0"><div id="nl-form-0" class="nl-form"></div> 

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这里的

nl-form-0

是动态的。因此，我想使用静态id

sms\u message-0

获取它的id，这不是下一个元素，而是第一个子元素

var y = $('#sms_message-0').children().first().attr('id');

var y = $('#sms_message-0').children().first().attr('id');