这个Javascript语法是什么意思？

我正在使用ROS结构，调试时遇到了一些问题，我发现了以下代码片段：

ros.visualization.GLNode = Class.extend({
    init: function () {
        this.meshGroupIDs = [ ];
        this.matrix       = sglIdentityM4();
        this.children     = [ ];
    },
});

这些线是什么意思

ros.visualization.GLnode:：它正在尝试加载一些文件吗？这个

代表什么

extend：：这是做什么的？它是否试图扩展类，如果是，那么是哪一个？以我的方式，它将是

GLnode

this.matrix：：当我看到

这个

命令时，我总是怀疑它做了什么

init:function（）：：这个函数在js中是什么意思？这是一个关键词吗？如果不是，那么为什么每个人都在

onloadbody

或

窗口中使用它。onload（）

ros.visualization.GLNode = Class.extend({

这是一个新类（或对象类型）的定义，它使用某种javascript库，其中包含函数class.extend（）

---

这是名为“init”的新类上属性的定义。属性的类型是“function”，这意味着它的工作方式类似于一个方法，并且可以被调用

---

这是此类对象上成员变量的定义，并将其初始化为空数组

---

这是thisclass对象上另一个成员变量的定义，并将其初始化为sglIdentityM4（）函数调用的返回值

---

这是此类对象上成员变量的定义，并将其初始化为空数组

---

“this”是对本地对象的引用，是您处理所处对象的实例变量的方式

ros.visualization.GLNode

操作符允许您访问对象属性，因此

ros.visualization.GLNode=…

意味着有一个名为

ros

的对象，具有

visualization

属性，您正在为该对象的

GLNode

属性分配某些内容

类扩展

Class.extend

不是JavaScript的内置部分，因此如果不知道它是如何定义的，就不可能确切地知道它在做什么。我可以从名字和它的使用方式猜出它创建了一个新的“类”或扩展了一个现有的类。代码正在传递一个对象文本（告诉它如何定义类的

{…}

部分）

这是矩阵

这是调用函数的上下文。在对象上调用函数时（在本例中为
someGLNodeObject.init（）
），
this
将设置为该对象。因此
this.matrix=sglIdentityM4（）
正在设置当前对象的
矩阵
属性

init:function（）
在对象文本中定义一个名为
init
的函数。
Class.extend
函数可能像构造函数一样使用
init
函数来初始化新的
GLnode
实例。
我认为回答您所有问题的最佳方法之一是阅读javascript入门，了解语言的功能和用法。。这是我喜欢的：我发现了一些有用的东西，可能对你也有帮助
init: function () {

this.meshGroupIDs = [ ];

this.matrix = sglIdentityM4();

this.children = [ ];