Javascript Discord.js-TypeError:无法读取属性'；声音'；未定义的。谁能告诉我我'；我做错了？

这是我的play.js文件，我从一个源文件箱中得到的。 如果有人能帮助我，我将不胜感激

const ytdl=require（“ytdl核心”）；
常量ytSearch=需要（“yt搜索”）；
//您的机器人的全局队列。每个服务器在此映射中将有一个密钥和值对。{guild.id，队列{}
const queue=new Map（）；
module.exports={
名称：“播放”，
别名：[“跳过”、“停止”]，
冷却时间：0，
描述：“高级音乐机器人”，
异步执行（消息、args、cmd、客户端、Discord）{
//检查语音频道和权限（如果愿意，可以添加更多权限）。
const voice_channel=message.member.voice.channel；
if（！voice_channel）返回message.channel.send（“您需要在一个通道中才能执行此命令！”）；
const permissions=voice_channel.permissions（message.client.user）；
如果（！permissions.has（“CONNECT”））返回message.channel.send（“您没有正确的权限”）；
如果（！permissions.has（“SPEAK”））返回message.channel.send（“您没有正确的权限”）；
//这是我们的服务器队列。我们正在从全局队列获取此服务器队列。
const server_queue=queue.get（message.guild.id）；
//如果用户已使用“播放”命令
如果（cmd==“播放”）{
if（！args.length）返回message.channel.send（“您需要发送第二个参数！”）；
让歌曲={}；
//如果第一个参数是链接，则将歌曲对象设置为有两个键。Title和URl。
if（ytdl.validateURL（参数[0]））{
const song_info=wait ytdl.getInfo（args[0]）；
歌曲={title:song\u info.videoDetails.title，url:song\u info.videoDetails.video\u url}；
}否则{
//如果没有链接，我们使用关键字搜索视频。将歌曲对象设置为有两个键。标题和URl。
const video_finder=异步（查询）=>{
const video_result=等待搜索（查询）；
返回video\u result.videos.length>1？video\u result.videos[0]：空；
};
const video=等待视频查找器（args.join（“”）；
if（视频）{
歌曲={title:video.title，url:video.url}；
}否则{
message.channel.send（“错误查找视频”）；
}
}
//如果服务器队列不存在（第一个视频队列不存在），则创建要添加到全局队列的构造函数。
如果（！服务器队列）{
常量队列\u构造函数={
语音频道：语音频道，
文本频道：message.channel，
连接：空，
歌曲：[]，
};
//将密钥和值对添加到全局队列中。然后，我们使用它来获取服务器队列。
queue.set（message.guild.id，queue\u构造函数）；
队列构造函数.歌曲.推送（歌曲）；
//建立连接并使用vide_player功能播放歌曲。
试一试{
const connection=wait voice_channel.join（）；
queue_constructor.connection=连接；
视频播放器（message.guild，queue_constructor.songs[0]）；
}捕捉（错误）{
queue.delete（message.guild.id）；
message.channel.send（“连接时出错！”）；
犯错误；
}
}否则{
服务器队列.歌曲.推送（歌曲）；
返回message.channel.send（`可以是
null
，如果消息是在DM中发送的

要修复错误，请确保命令不能在DM中使用：

异步执行（消息、args、cmd、客户端、Discord）{
如果（！message.guild）返回message.channel.send（“此命令在DMs中不起作用！”）；
//代码的其余部分。。。
}

如何调用主文件中的

execute（）

函数？我将编辑并显示添加了调用execute（）的文件。我忘了添加其余的错误消息。