Javascript 如何使用脊椎曲线设置HTML5形状的动画

我制作了一个程序，可以创建参数化形状（球体、圆环体和圆柱体），并对其执行矩阵变换，以特定方式（例如平移（）、旋转（）、缩放（））为其设置动画。现在，我想使用样条线设置形状的动画，这将允许形状沿着比单独使用变换更平滑的路径移动。我不确定如何使用html5和javascript实现这一点，但根据我目前为止的工作，我认为这一方法将首先计算沿样条曲线的所有点（对于x、y和z），将每个点存储在数据结构中，然后迭代数据结构，将每个点传递给translate（）方法

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我看过和上的一些资源，但像这样的网站通常看起来要么理论性很强，很难翻译成代码，要么它们在我不使用的语言中使用特定的api。在html5和javascript中，这种样条线动画的最佳实现（代码方面）是什么

检查这个可能是它可以关闭一些帮助@Cyril我正在寻找更多的资源，可以帮助从零开始制作样条曲线而无需库。