Javascript 角度UI路由器-如何处理controllerProvider中的无效控制器

我使用并定义了以下状态：

$stateProvider.state('objectDetails', {
  url: '/object/:type/:id',
  templateUrl: 'url/to/my/template.html',
  controllerProvider: function($stateParams) {
    capitalized = $stateParams.type.charAt(0).toUpperCase() + $stateParams.type.substr(1)
    return capitalized + 'DetailsController'
  }
});

当我输入

/object/flower/123

时，我希望视图的控制器是

FlowerDetailsController

等等。它可以工作

问题是如何处理错误（url中的对象类型无效）。即，

WeedDetailsController

不存在，当我输入

/object/weed/123

时

控制器提供程序如何通知UI路由器它不能为给定参数提供任何控制器？我希望路由器显示

$urlRouterProvider。否则

路径，这是我用nice 404错误指定的路径。

如果不提供处理此错误的控制器，该怎么办？