Javascript 从文件中获取json数据

我不想在不知道数据具体位置的情况下从json文件中获取数据： 我有这个json

    var names= [
{
 "category":"category1" ,
     "name1":"david",
     "name2":"jhon",
     "name3":"peter"
},
{
 "category":"category2" ,
     "name1":"Smith" ,
     "name2":"Anna",
}
]

假设我有一个字符串变量：

var str='category2';

如何使用变量获取category2.name1？

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我不想使用名称[1].name1，因为我不知道str中的内容，我想避免使用for循环。

有一些内置函数可以帮助您。例如：

var matchingElements = names.filter(function(object, index, array) { 
  return object.category == str;
});

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您要查找的内容将始终位于

matchingElements[0]中。如果
matchingElements.length>0
没有循环，则不可能命名1