Javascript 从角度矩形的尺寸和位置查找顶点

我正在尝试实现转换矩阵公式：

cos（）-sin（）

sin（）cos（）

在下面的Javascript代码中，this.rot.cos=角度的cos，this.rot.sin是角度的sin

var h1 = this.rot.cos * this.dimension.x,
h2 = this.rot.sin * this.dimension.x,
h3 = this.rot.cos * this.dimension.y,
h4 = this.rot.sin * this.dimension.y;

v = [

{
  x: h1 - h4,
  y: h2 + h3
},

{
  x: -(h1 - h4),
  y: h2 + h3
},

{
  x: -(h1 - h4),
  y: -(h2 + h3)
},

{
  x: h1 - h4,
  y: -(h2 + h3)
}

  ];

 tankBattle.ctx.beginPath();
  tankBattle.ctx.moveTo(v[0].x, v[0].y);
  tankBattle.ctx.lineTo(v[1].x, v[1].y);
  tankBattle.ctx.lineTo(v[2].x, v[2].y);
  tankBattle.ctx.lineTo(v[3].x, v[3].y);
  tankBattle.ctx.lineTo(v[0].x, v[0].y);

---

我得到的形状以与正弦波和余弦波相同的模式移动，并在一定程度上变成0（我相信是90和270）。这里的顶点计算有什么不对吗？

您的公式似乎有误，以下是有效的：

---

我不确定你想在哪个轴上旋转，但这个轴可能会有帮助。他们为我工作，不幸的是我不再有我写的脚本。在x轴和y轴上？这是正确的，非常感谢。我想知道自己哪里出了错，真是疯了。

function drawTank(x, y, rot)  {

    var cosrot = Math.cos(rot);
    var sinrot = Math.sin(rot);

    var h1 = cosrot * dimension.x,
        h2 = sinrot * dimension.x,
        h3 = cosrot * dimension.y,
        h4 = sinrot * dimension.y;

    v = [{
        x: h1 - h4,
        y: h2 + h3
    },

    {
        x: h1 + h4,
        y: h2 - h3
    },

    {
        x: -h1 + h4,
        y: -h2 - h3
    },

    {
        x: -h1 - h4,
        y: -h2 + h3
    }];

    ctx.save();
    ctx.translate(x, y);
    ctx.beginPath();
    ctx.moveTo(v[0].x, v[0].y);
    ctx.lineTo(v[1].x, v[1].y);
    ctx.lineTo(v[2].x, v[2].y);
    ctx.lineTo(v[3].x, v[3].y);
    ctx.lineTo(v[0].x, v[0].y);
    ctx.stroke();
    ctx.restore();
}