Javascript AABB分离轴定理，求重叠深度

我想检测到与aabb的碰撞。我想要重叠量，穿透深度，这样我就可以用这些信息将它们分开

我试图理解下面的代码，在我的情况下，它会产生错误的结果：例如：

对于aabb[x，y，宽度，高度]，[0，780，60，60]和[0，606，120，240]，它产生xOverlap 60，yOverlap-23，而应该是yOverlap 6

/*
*碰撞流形
* https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/how-to-create-a-custom-2d-physics-engine-the-basics-and-impulse-resolution--gamedev-6\
331#：：~：text=冲突%20分辨率%20是%20动作，允许%20它们%20到%20保持%20相交。&text=后面的%20想法%20脉冲%20分辨率\
解决方案，到%20分离%20对象%20发现%20冲突。
*/
函数aabbvsaabb（a，b）{
让正常的,，
穿透力；
设n=[b.pos[0]-a.pos[0]，b.pos[1]-a.pos[1]；
设aExtent=a.width/2，
b延伸=b.宽度/2；
让我们来看看，尤弗拉普；
xOverlap=aExtent+bExtent-Math.abs（n[0]）；
xOverlap=Math.min（xOverlap，Math.min（a.width，b.width））；
如果（xOverlap>0）{
aExtent=a.高度/2，
b延伸=b.高度/2；
yOverlap=aExtent+bExtent-Math.abs（n[1]）；
yOverlap=Math.min（yOverlap，Math.min（a.height，b.height））；
如果（yOverlap>0）{
if（xOverlap控制台日志（歧管）？？？函数返回
60，-24
not
60，-23
，对于重叠not
60,6
，正确的结果应该是
60,60
。此外，SAT用于检测碰撞，而不是用于碰撞分辨率。碰撞分辨率至少需要一个运动矢量，如果没有运动矢量，就不可能知道如何正确地将矩形分开。@Blindman67您不一定需要运动矢量。只需重叠即可使其工作。它不会非常精确（特别是在高速下），但也不是不可能。@Lucaschabbannier？？碰撞需要移动，否则是包装问题。即使在低速情况下，如果两个角向左重叠1个像素，向下重叠2个像素，应该向上还是向右重叠？如果你不知道它是从哪里来的解决碰撞是一个猜测游戏。最好是随机解决碰撞，以避免系统误差在猜测时被放大。如果没有运动矢量，就不可能知道，猜测也不符合知道的条件，@Blindman67是的，这是一个猜测游戏，在大多数情况下都足够准确。显然，运动矢量是解决碰撞所必需的。但是没有它，你可以足够准确地检测碰撞。@Blindman67哦，糟糕，我没看到你只是在谈论分辨率。？？？函数返回
60，-24
not
60，-23
，对于重叠not
60,6
，正确的结果应该是
60,60
。此外，SAT用于检测碰撞，而不是用于碰撞分辨率。碰撞分辨率至少需要一个运动矢量，如果没有运动矢量，就不可能知道如何正确地将矩形分开。@Blindman67您不一定需要运动矢量。只需重叠即可使其工作。它不会非常精确（特别是在高速下），但也不是不可能。@Lucaschabbannier？？碰撞需要移动，否则是包装问题。即使在低速情况下，如果两个角向左重叠1个像素，向下重叠2个像素，应该向上还是向右重叠？如果你不知道它是从哪里来的解决碰撞是一个猜测游戏。最好是随机解决碰撞，以避免系统误差在猜测时被放大。如果没有运动矢量，就不可能知道，猜测也不符合知道的条件，@Blindman67是的，这是一个猜测游戏，在大多数情况下都足够准确。显然，运动矢量是解决碰撞所必需的。但是没有它，你可以足够准确地检测碰撞。@Blindman67哦，糟糕，我没看到你只是在谈论分辨率。