Javascript 如何避免box2dweb中的重影冲突

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我正在使用box2dweb创建一个游戏,但希望在我的游戏中有一个不平坦的场地。但是,box2dweb不是最新的,并且还不包含用于修复重影碰撞的边链

目前,我的立场如下:

它由多边形边组成,但在边相交的点上仍存在重影碰撞。有没有其他方法可以防止重影碰撞,而不必剪掉矩形上的角或将我的形状更改为圆形