Javascript 如何将伺服值设置为python变量的限制

我通过我的web应用程序控制伺服电机。我有两个按钮，左边和右边。当每一个按钮都被点击时，伺服应根据按钮稍微向左或向右转动。我正在使用jQuery

.post（）

函数发布到python函数

turnCamera

。 我的问题如下：

如何确保每次调用该函数时不会超过伺服值的限制，并且无需重置

m

的值？根据我的脚本，我认为每次调用

m

时，它的值都将重置为1500，这将导致伺服仅转到2个位置！空档位置（90度）为1500。

m

的最小值和最大值分别为500和2500。任何超出该范围的值都会对我的伺服系统造成伤害。 另外，python真的会这样运行吗？如何查看打印的输出？我使用的

done

功能正确吗

以下是我的HTML和jQuery的一部分：

<script>
    $(document).ready(function(){

        $('#left_button').click(function(){
            $.post('cameraservo.py/turnCamera', {direction:"left"}).done(function (reply) {
                $('#camerapos').html(reply)});
        });
        $('#right_button').click(function(){
            $.post('cameraservo.py/turnCamera', {direction:"right"}).done(function (reply) {
                $('#camerapos').html(reply)});
        });
    });
</script>

 <div id="control_button">
    <img src="button_left.png" id="left_button" height="50" width="50">
    <img src="button_right.png" id="right_button" height="50" width="50">
 </div>

$（文档）.ready（函数（）{
$（“#左按钮”）。单击（函数（）{
$.post（'cameraservo.py/turnCamera'，{direction:“left”}）.done（函数（回复）{
$（'#camerapos'）.html（回复）}）；
});
$（“#右键”）。单击（函数（）{
$.post（'cameraservo.py/turnCamera'，{direction:“right”}）.done（函数（回复）{
$（'#camerapos'）.html（回复）}）；
});
});

我的Python代码：

def turnCamera (self, **data):

import pigpio
import time

# import serial
# def servo_control(command):
    # serialport= serial.Serial ("/dev/ttyACM0", 9600, timeout=0.5)
    # serialport.write(command)
    # return serialport.readlines(1)

servos=[4]
key = data['direction']

m=1500 #what to do with this??
while (m >= 500 and m <= 2500):
    if key="left":
        m=m+100
    else if key="right":
        m=m-100

pigpio.start()

pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m) 
print("Servo {} {} micro pulses".format(servos[0], key, m))
time.sleep(1)

pigpio.stop()

def turnCamera（自身，**数据）：
进口pigpio
导入时间
#导入序列号
#def伺服控制（命令）：
#serialport=serial.serial（“/dev/ttyACM0”，9600，超时=0.5）
#serialport.write（命令）
#返回serialport.readlines（1）
伺服=[4]
键=数据[“方向”]
m=1500#这怎么办？？
当（m>=500和m时，你有两个不相关的问题。它们也应该是关于stackoverflow的独立问题。怎么不相关？你是指URL部分？好的，我将删除它。谢谢。