Javascript SerialPort lib-“串行端口库”；parsers.readline不是一个函数；错误-NodeJS

我复制了以下代码：

var serialport =require("serialport");
var SerialPort = serialport.SerialPort;
var portName = process.argv[2];

var myPort = new SerialPort(portName,{
    baudRate: 9600,
    parser:serialport.parsers.readline("\r\n")
})

myPort.on('open',onOpen);
myPort.on('data',onData);

function onOpen(){
    console.log("Open connections!");
}

function onData(data){
    console.log("on Data "+data);
}

从这个视频：

我想将数据从我的pc的串行端口传输到NJS代码中。 运行代码时，出现以下错误：

c:\njs>node main.js
C:\njs\main.js:7
        parser:serialport.parsers.readline("\r\n")
                                  ^

TypeError: serialport.parsers.readline is not a function
    at Object.<anonymous> (C:\njs\main.js:7:28)
    at Module._compile (module.js:541:32)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:550:10)
    at Module.load (module.js:458:32)
    at tryModuleLoad (module.js:417:12)
    at Function.Module._load (module.js:409:3)
    at Module.runMain (module.js:575:10)
    at run (bootstrap_node.js:352:7)
    at startup (bootstrap_node.js:144:9)
    at bootstrap_node.js:467:3

c:\njs>

c:\njs>node main.js
C:\njs\main.js:7
解析器：serialport.parsers.readline（“\r\n”）
^
TypeError:serialport.parsers.readline不是函数
反对。（C:\njs\main.js:7:28）
在模块处编译（Module.js:541:32）
在Object.Module._extensions..js（Module.js:550:10）
在Module.load（Module.js:458:32）
在tryModuleLoad时（module.js:417:12）
在Function.Module.\u加载（Module.js:409:3）
位于Module.runMain（Module.js:575:10）
运行时（bootstrap_node.js:352:7）
启动时（bootstrap_node.js:144:9）
在bootstrap_node.js:467:3
c:\njs>

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有人知道为什么它不能识别函数吗？

如果我看对了，Readline是一个类而不是函数！试试这个：

parser: SerialPort.parsers.Readline

看看这个，让我知道它是否有效！

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问题在于模块的版本。 根据最新版本，此代码应完成以下工作：

const SerialPort = require('serialport');
const Readline = SerialPort.parsers.Readline;
const port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1');
const parser = new Readline();
port.pipe(parser);
parser.on('data', console.log);
port.write('ROBOT PLEASE RESPOND\n');

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作为代码的工作版本，您只需实例化

Readline

类：

var serialport = require('serialport'); var portName = process.argv[2]; var myPort = new serialport(portName, { baudRate: 9600, parser: new serialport.parsers.Readline('\r\n') }); myPort.on('open', onOpen); myPort.on('data', onData); function onOpen(){ console.log('Open connections!'); } function onData(data){ console.log('on Data ' + data); }

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希望这能有所帮助。

我已经看过好几次使用相同参数的代码，它不是类。 Open connections! on Data 123456789