我们可以使用javascript为firefox创建浏览器扩展吗

我试着写一个脚本，它可以作为浏览器的扩展。这个脚本的问题是如何访问网页的dom元素。我使用XMLHttpRequest对象访问网页，但它有相同的源策略问题。我花了将近3周的时间编写它，最后我使用了Anyorigin.com代码，但我无法获得所有的功能，因此我考虑使用userscript，在这里我们可以轻松访问网页的DOM元素。还有其他方法创建扩展吗？尝试以下方法：

Greasemonkey: 通过以下方式自定义网页的显示或行为 使用少量JavaScript

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更新：

这看起来是一个更好的解决方案，但我还没有测试过

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虽然enloz的答案很好，但Firefox有一个可以使用的解决方案

附加组件是使用HTML、CSS和JavaScript构建的。有一个基于web的版本，具有以下功能（从其网站引用）：

• 在功能丰富的环境中编辑代码
• 立即测试您的加载项
• 使用内置版本控制和共享

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您可以在此处找到基于web的版本：

是的，现在我正在创建用户脚本，但为此，我们必须下载Greasmonkey，这就是为什么我要问是否有其他替代方案。我甚至尝试使用将用户脚本转换为firefox扩展，但它也无法重复和。