Javascript 如何从不同域（express.js）上的服务器设置cookies客户端

我的客户端应用程序托管在domain foo.com上，服务器位于domain bar.com上。我试图用以下标志设置cookie：httponly、secure、sameSite:none。它可以在chrome上运行，但不能在其他浏览器上运行

问题是如何设置这样的cookie？根据我的阅读，sameSite:none和secure应该允许这样做，但它不起作用

域和服务器设置是固定的，无法更改，因此前端将保留在foo.com上，后端保留在bar.com上

具体来说，后端是express.js，以下代码段在chrome上工作：

            res
                .cookie("FOO", "BAR", {
                  path: "/",
                  domain: "",
                  maxAge: maxAgeVariable,
                  httpOnly: true,
                  secure: true,
                  sameSite: "None"
                })

然而，它在其他任何地方都不起作用，比如firefox

多谢各位