Javascript 如何从对象数组中获取值数组

如何使用对象数组中的相同键访问所有值？ 鉴于以下数据：

data = [{first_name: 'Peter', last_name: 'Smith', age: 45}, 
        {first_name: 'John', last_name: 'Miller', age: 21}];

有没有一种简单的方法可以获得一个包含所有名字的数组，比如

first\u names=['Peter'，'John']

我想我问了一个非常常见的问题，但我在任何地方都找不到答案

方法使用调用 在调用数组中的每个元素上提供函数

数据=[{
名字：“彼得”，
姓：“史密斯”，
年龄:45
},
{
名字：“约翰”，
姓：“米勒”，
年龄:21
}
];
var first\u name=data.map（ele=>ele.first\u name）；
console.log（名字）

熟悉并使用一些方法。