Javascript 将类成员对象访问到匿名函数中的最干净方法

我最近遇到了将类成员访问到匿名函数的经典问题

class A {
    constructor(a) {
        this.a = a;
    }

    printA() {
        console.log(this.a);
    }

    useAnonymousFunction() {
        setTimeout(function(){
            this.printA();
        })
    }
}

instance = new A(42);

instance.useAnonymousFunction();//TypeError: this.printA is not a function

我找到的解决方案是使用经典技巧将“this”存储到另一个变量中

useAnonymousFunction() {
    //that or self
    let that = this;
    setTimeout(function(){
        that.printA();
    })
}

为了可读性，我在示例中使用了setTimeout，但它可能用于设置事件或AJAX请求

这个解决方案似乎相当丑陋。我试图寻找更优雅的东西，但什么也找不到。有一些基于绑定的解决方案，但它们似乎不是一直都有效（而且它们更不优雅）

这个解决方案真的是EC6的标准吗？使用使用匿名函数的元素是真正丑陋的部分吗

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提前感谢您的洞察力

您正在寻找的优雅解决方案是使用箭头功能：

useAnonymousFunction() {
    setTimeout(() => this.printA())
}