Javascript 带Nao机器人的Websocket双向概念

我正在为Nao开发很酷的应用程序，但需要Nao控制一个外部IOS、Android或Node.js（html5）应用程序（类似于websocket，允许双向通信）。最清晰的例子与在Pepper中实现的与平板电脑通信相同

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如果有人能给我一些关于使用Nao robot进行此类开发的反馈和示例，我将不胜感激。

几年前，我们采用了更简单的方法：在Nao的网站上添加一些带有js和html5的html页面。以及您的平板电脑访问网页并与之交互

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好消息是，你可以用电脑代替平板电脑来开发；甚至可以部署。

研究NAOqi框架，我认为可以使用QiMessaging完成，但我是Nao的初级编程人员。你有代码示例吗？或者是否有任何手册可以让我回顾以获得成功？非常感谢。即使是NAO的初级编程人员，您也必须知道如何编程html和/或客户端/服务器和/或javascript。你看过javascript naoqi绑定了吗，正如上面解释的：？非常感谢。你的建议很有帮助，给了我一个新的视角来看待可用的替代方案。