Javascript 从另一个矢量和旋转计算三维矢量

所以这是一个困难的问题。我正在使用

three.js

，我需要计算一个特定的向量。
我有一个向量（我们称它为

C

），我有一个旋转

（r）

，以

欧拉的形式。现在我想计算第二个向量，它减去自身，加上旋转的欧拉，等于第一个向量。

所以在伪代码中：

X - X(r) = C

将
euler
转换为3x3矩阵。请注意，
three.js
使用的不是正确的欧拉角。通过按顺序相乘，构造所需矩阵
R

请注意，
X=I*X
其中
I
是3x3单位矩阵

方程变成了
（I-R）*X=C
，这很容易反转：
X=inverse（I-R）*C
。（）


编辑：如何计算
R
：


使用标准旋转矩阵：


对于
euler=（x，y，z）
，
R=Rz（z）*Ry（y）*Rx（x）
：


最后：

var R = Rz.multiply(Ry.multiply(Rx));
var ImR = (new Matrix3()).set(
           1.0 - R.elements[0], -R.elements[1], -R.elements[2],
           -R.elements[3], 1.0 - R.elements[4], -R.elements[5],
          -R.elements[6], -R.elements[7], 1.0 - R.elements[8]
          );
// multiply ImR.getInverse() with C to get X


欢迎来到Stackoverflow！请阅读和。谢谢。你能详细介绍一下如何构建矩阵吗？@JannisX11如果你对我提供的链接理解有困难，那么是的，我会很快发布。那太好了。我很少使用矩阵。
var R = Rz.multiply(Ry.multiply(Rx));
var ImR = (new Matrix3()).set(
           1.0 - R.elements[0], -R.elements[1], -R.elements[2],
           -R.elements[3], 1.0 - R.elements[4], -R.elements[5],
          -R.elements[6], -R.elements[7], 1.0 - R.elements[8]
          );
// multiply ImR.getInverse() with C to get X