Vector 在花栗鼠身上，通过对物体施加正交力，使物体围绕其中心旋转

我试图通过施加一个正交的（身体方向的）力，并产生所需的扭矩，使物体围绕自己的中心旋转。但是，这也会移动身体（自然），我只需要它旋转。这是我的密码。请注意，我不想手动设置角度/方向，而是尝试使用此旋转力来实现

cpFloat dot = cpvdot(turningN, cpvnormalize_safe(cpBodyGetRot(body)));
cpFloat cross = cpvcross(turningN, cpvnormalize_safe(cpBodyGetRot(body)));


cpVect rotN;
if (cross<=0) {
    rotN = cpvperp(cpvnormalize_safe(cpBodyGetRot(body)));
}else{
    rotN = cpvrperp(cpvnormalize_safe(cpBodyGetRot(body)));
}

cpVect rotF = cpvmult(rotN, 300*(1-dot));
cpBodyApplyForce(body, rotF, cpv(75,14));

cpFloat dot=cpvdot（旋转，cpvnormalize_-safe（cpBodyGetRot（body））；
cpFloat cross=cpvcross（旋转，CPV标准化安全（cpBodyGetRot（车身））；
cpVect-rotN；
如果（cross我不知道花栗鼠，但我知道一点物理知识-在物体的中心以相反的方向施加第二个力，并适当地调整其大小以抵消不希望的运动

这就像有一个轮子连接在一个固定的轴上——当你对轮子边缘施加一个力时，它会旋转而不向前移动，因为轮轴会向相反的方向施加一个反作用力。
哎哟，这很容易让人尴尬。我跳过了物理课……它起作用了。谢谢。你只需要有一个相等的力就行了在大小和方向上，但指向对象的中间，意义相反。将在几秒钟内为后代更新代码。