Vector Three.js-上方向向量如何与lookAt（）配合使用？

我试图理解上方向向量和lookAt（）在three.js中是如何协同工作的。我正在设置这个axisHelper的上方向向量，以便Y轴始终指向目标geo，它标记上方向向量的位置。它在X轴和Y轴上按预期工作，绕Z轴旋转轴；当我尝试调整上方向向量的Z值时，我希望轴围绕X轴旋转，但什么也没发生

[编辑：我添加了地理位置以显示向上的目标位置。]

我有一个dat.gui界面来操作上方向向量进行演示，但是当我手动设置向量时，问题也存在

我怀疑问题出在74号线附近：

zControl.onChange(function(value) {
  axes.up.set(this.object.x, this.object.y, value);
  axes.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 1));
});

当我更新上方向向量时，我指示axisHelper通过沿Z轴向下重做lookAt（）来更新屏幕上的方向。更改X和Y的效果与预期一样，为什么不更改Z

（如果使用geo而不是axisHelper，情况也是如此：）

我猜你的头衔是指在Z轴而不是X轴上旋转

不管怎样，罪魁祸首似乎是axes.lookAt（新的3.Vector3（0,0,1））对于所有方法，则Y不会按预期旋转。您正在告诉轴辅助对象向下查看特定轴（在您的示例Z中）。因此Z值不起作用

有没有一个例子可以说明你试图实现的目标可能会对我们有所帮助

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也许其他人可以对正在发生的事情给出更深入的解释。希望我的回答会把你推向正确的方向。

当你调用

对象时。看（向量）

，对象会旋转，使其内部z轴指向目标

向量

但这还不足以指定对象的方向，因为对象本身仍然可以在其z轴上“旋转”

因此，对象随后“旋转”，使其内部y轴位于其内部z轴和
up
向量的平面内

目标向量和
up
向量加在一起足以唯一地指定对象的方向

3.js r.63


提示：three.js中的轴应始终具有单位长度；确保在代码中调用axis.normalize（）。
以下是我如何理解这个问题的：

“注视”和“向上”向量确定对象的方向，如下所示：

首先应用注视向量，该向量设置X和Y旋转，锁定对象Z轴点的方向
然后，上方向向量确定对象如何围绕Z轴旋转，以设置对象Y轴点的方向——它根本不会影响X轴和Y轴的旋转
在我的示例中，axisHelper沿着lookAt向量的方向向下查看其蓝色Z轴，该向量是（0,0，-1）处的空间点，因此已经设置了X和Y旋转。剩下要做的唯一一件事就是弄清楚如何围绕Z轴旋转axisHelper，这意味着设置上方向向量的X和Y点——沿Z轴前后移动上方向向量不会改变任何东西

这里有一个演示了这种关系的小提琴：蓝色箭头是注视轴，绿色箭头是向上轴



在链接的示例中，可以看到调整X和Y值会旋转Z轴上的轴，因此Y轴始终指向目标。调整Z值应在X轴上旋转轴。我会澄清一下这个问题。@meetar啊，你的权利，我混淆了价值观和轴心的措辞。现在这更有意义了。您的示例总是指向Z并在Z上旋转，这就是为什么调整Z不会旋转它。您是否试图使轴辅助对象旋转到由UI控制的球体上？我不确定是否理解您的推理-我向下看Z轴，因为这就是Y轴“向上”的方式。如果您查看示例小提琴，您可以看到调整目标的Z值不会改变轴的X旋转，尽管我认为应该。因此，您没有错，但我直到@WestLangley发表评论后才明白-我至少会给您一个向上的投票。不用担心。我想@WestLangley最终会做出反应的。我应该澄清一下，但我很高兴你能弄明白！1.three.js中的轴应始终具有单位长度；确保调用axis.normalize（）

。2.为什么要将

向量向上更改？这通常是不需要的。请修改你的帖子并解释。3.你想达到什么目标？请在你的帖子中解释一下。我只是想了解上向量和lookAt（）是如何协同工作的。我会澄清这个问题。谢谢，这就是我如何理解上方向向量和lookAt（）的工作原理，这就是为什么我对我在问题中描述的问题感到困惑，如链接的小提琴所示。在你的小提琴中，目标向量从未改变，所以z轴总是指向同一个方向。我理解这句话的两半，但不理解其中一个是如何从另一个开始的——我一定很难看到这个问题。我把“目标”理解为一个对象空间向量，“向上”理解为一个世界空间向量，正如你所说：这两个向量决定了对象的方向。如果上方向向量的Z值发生变化，对象的方向不会随之改变吗？又喝了一杯咖啡，但多亏了你的评论，我发现了我假设中的缺陷——目标向量在世界空间中，而我的心智模型不正确。要清楚的是：上方向向量和注视方向向量都在世界空间中吗？在这篇评论中，@mrdoob似乎在说上方向向量在物体空间中，但那是2年前的事了…
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