Javascript 从glMatrix 1迁移到glMatrix 2

我无法使用glMatrix 1.2将这些函数从旧应用程序更新为glMatrix 2.7：

calculateNormal() {
    mat4.identity(this.normalMatrix);
    mat4.set(this.modelViewMatrix, this.normalMatrix);
    mat4.inverse(this.normalMatrix);
    mat4.transpose(this.normalMatrix);
}

以下矩阵乘以4分量向量的函数不存在：

calculateOrientation() {
    mat4.multiplyVec4(this.matrix, [1, 0, 0, 0], this.right);
    mat4.multiplyVec4(this.matrix, [0, 1, 0, 0], this.up);
    mat4.multiplyVec4(this.matrix, [0, 0, 1, 0], this.normal);
}

---

通常，法线矩阵是3*3矩阵（）

但无论如何，它都有很好的文档记录，并且根据和的文档记录，您的代码可以如下移植：

calculateNormal() {
    this.normalMatrix = mat4.clone(this.modelViewMatrix);
    mat4.invert(this.normalMatrix, this.normalMatrix);
    mat4.transpose(this.normalMatrix, this.normalMatrix);
}

可能没有必要创建以下向量，但我不知道在您的情况下是否存在向量：

calculateOrientation() {

    this.right = vec4.create();
    vec4.set( this.right, 1, 0, 0, 0 );
    vec4.transformMat4( this.right, this.right, this.matrix );

    this.up = vec4.create();
    vec4.set( this.up, 0, 1, 0, 0 );
    vec4.transformMat4( this.up, this.up, this.matrix );

    this.normal = vec4.create();
    vec4.set( this.normal, 0, 0, 1, 0 );
    vec4.transformMat4( this.normal, this.normal, this.matrix );
}

---

通常，法线矩阵是3*3矩阵（

mat3

）。