Javascript 在react中从集合中的firebase集合动态获取数据

我无法从Firestone获取数据，因为我将集合包含在集合中，我的firebase看起来如图所示

我使用的代码如下，但在控制台中没有得到任何输出

const db = fire.firestore()
db.collection("MapData").get().then( snapshot => {
   const users = [];
   //console.log(snapshot,snapshot.data());
   snapshot.forEach(doc => {
      console.log(doc);
      doc.forEach(x => {
          console.log(x);
      })
   }
})
.catch(err => console.log(err));

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FixStor查询很浅，不考虑子集合中的文档。您的查询将仅在MapData集合中立即找到文档。它在嵌套在其下的子集合中找不到任何文档。如果希望文档位于子集合中，则必须使用路径中所有集合和文档的名称构建指向该集合的路径

db.collection("MapData").document("GHF...").collection("geometry")

如果不知道集合的名称，则无法查询它