Javascript 节点dbus中的setVariable

首先，对不起，我的英语很差

今年圣诞节我收到了百里香。为了好玩，我把我的机器人和一个树莓圆周率挂钩。 根据Thymio文档，我们可以使用DBU与该机器人通信

我想使用Node.js远程访问我的Thymio，所以我找到了Node dbus库并帮助我

实际上，我可以通过以下方法获得Thymio的变量值：

aseba.GetVariable("thymio-II", "prox.ground.ambiant",function(error,data){});

但我不能为移动我的机器人设置变量。在Python中，此脚本可以工作：

network.SetVariable（“thymio II”，“motor.left.target”，[300]）

但是在Node.js中：

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嗯，

aseba.SetVariable（“thymio II”，“motor.left.target”，[300]）

是正确的调用方式-签名是“ssaq”：

SetVariable（String nodeName，String variableName，Array variableData）

在发布堆栈跟踪之前有任何消息吗？不幸的是，没有，我以前没有任何错误。我找到了函数setVariable的代码：

function（）{//如果（sent）返回则防止双重回调；sent=true；var args=toArray（参数）；debug（'sending ack%j'，args）；var type=hasBin（args）？parser.BINARY\u ack:parser.ack；self.packet（{type:type，id:id，data:args}）}

带“toArray”，我认为

aseba.SetVariable（“thymio II”，“motor.left.target”，300）应该工作，但没有…设置变量
代码来自哪里？thymio sdk？在thymio sdk或dbus中，我不知道dbus。我使用“console.log（aseba.setVariable）”跟踪函数以查找此代码。在节点dbus库中没有出现“setVariable”getService（destination）.getInterface（字符串，字符串，函数（）{}）。是将我连接到DBU的好方法吗？没有其他方法了？您可以使用dbus内省和脚本自动生成js代码。
aseba.SetVariable("thymio-II", "motor.left.target",[300]);

events.js:72
       throw er; // Unhandled 'error' event
             ^
Error: write EPIPE
   at errnoException (net.js:905:11)
   at Object.afterWrite (net.js:721:19)
aseba.SetVariable("thymio-II", "motor.left.target",300);