如何将对象（或Json）从ajax发送到servlet

我想将对象从Ajax发送到servlet，但Java只支持获取参数并返回“String”，因此我无法将对象从Ajax发送到servlet。有人能帮我吗？请给我一个将json发送到servlet的示例。

在JS代码本身中使用json.stringify和json.parse

到目前为止，您尝试了什么？我不知道如何将json发送到servlet，以及如何在servlet上接收json数据，这就是为什么我要求这里的人并在google上进行研究来解决我的问题，但没有结果：（如果您有一些代码被卡住了，请将其添加到您的问题中。如果您正在寻找教程，有很多，请尝试用谷歌搜索。您能告诉我如何使用它吗？或者给我一个链接，其中有关于它的示例或文档，请：(