Kinect openni注册-具有1280x1024图像节点和640x480深度节点的深度像素的rgb值

我正在使用OpenNISDKv1并尝试存储rgb和深度数据之间的对齐。 在NiViewer中，我启用了覆盖模式，并启用了注册，如下所示：

// sets the the depth image output from the vantage point of the rgb image
g_Depth.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(g_Image);

我知道如果以相同的分辨率记录rgb和深度，这将为我提供1:1的像素映射。 但是，对于我的应用程序，我需要rgb为1280x1024（高分辨率），深度为640x480

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我不确定深度像素到rgb之间的映射在这种模式下如何工作

我也有同样的问题。通过遵循建议，我能够使它按预期工作。这有点老套，但基本上你：

从OpenNI获取1280x1024图像

切断底部，使其成为1280x960

将深度图像缩放到1280x960

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然后他们应该排队。这对我很有效。

我也在尝试做同样的事情。到目前为止，我还没有发现任何有用的东西…谢谢你的提示斯科特！我确实试过了。然而，我发现手动校准更准确。我想我会坚持到现在。