两级调度器（如ApacheMesos）与单级调度器（如Nomad或Kubernetes）的优缺点是什么？

ApacheMesos中的两级调度器与Kubernetes中的单级调度器相比有哪些优点和缺点？对于通常在构建、测试、部署无状态、有状态和大数据应用程序时发生的各种工作负载，它们将如何在小型和大型集群上执行？

完整披露：我为Mesosphere工作：

两级调度程序的一个优点是，它们可以以不同的方式管理不同的工作负载

某些工作负载需要访问特定节点上可用的特殊资源，例如外部存储。有些工作负载可能在特殊资源上运行得最好，但可能会使用其他类型。SorFlow应该在GPU上运行，但在必要时可以在CPU上运行。一些工作负载可以在任何地方重新调度，如果它们是在其上运行的节点。除了所需资源的不同之外，工作负载还具有不同的安装、扩展、备份和升级过程。对于需要不同配置（取决于其生命周期阶段）的多节点应用程序来说，这尤其复杂

两级调度允许您为每个工作负载定义不同的规则，同时在公共资源池上运行它们，这可以保持资源的高利用率

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我认为这很好地说明了两级计划。

完全披露：我为中间层工作：

两级调度程序的一个优点是，它们可以以不同的方式管理不同的工作负载

某些工作负载需要访问特定节点上可用的特殊资源，例如外部存储。有些工作负载可能在特殊资源上运行得最好，但可能会使用其他类型。SorFlow应该在GPU上运行，但在必要时可以在CPU上运行。一些工作负载可以在任何地方重新调度，如果它们是在其上运行的节点。除了所需资源的不同之外，工作负载还具有不同的安装、扩展、备份和升级过程。对于需要不同配置（取决于其生命周期阶段）的多节点应用程序来说，这尤其复杂

两级调度允许您为每个工作负载定义不同的规则，同时在公共资源池上运行它们，这可以保持资源的高利用率

我认为这很好地说明了两级调度