Libgdx 摩擦力在Box2d中不起作用

我用Libgdx和Box2d编写了一个简单的游戏。我的主要代码如下：

    BodyDef bodyDef = new BodyDef();
    bodyDef.type = BodyType.StaticBody;
    bodyDef.position.set(new Vector2(mainGear.getX()
            + mainGear.getOriginX(), mainGear.getY()
            + mainGear.getOriginY()));
    body = world.createBody(bodyDef);

    float r = 231.5f;
    Vector2[] vertexs = new Vector2[36];
    for (int i = 0; i < 36; i++) {
        vertexs[i] = new Vector2(MathUtils.cosDeg(10 * i) * r,
                MathUtils.sinDeg(10 * i) * r);
    }

    ChainShape shape = new ChainShape();
    shape.createLoop(vertexs);
    FixtureDef fd = new FixtureDef();
    fd.shape = shape;
    fd.friction = 0.5f;
    fd.density = 1;
    body.createFixture(fd);

    // Dynamic Body
    BodyDef bodyDef1 = new BodyDef();
    bodyDef1.type = BodyType.DynamicBody;
    bodyDef1.position.set(200, 350);
    body1 = world.createBody(bodyDef1);
    CircleShape dynamicCircle = new CircleShape();
    dynamicCircle.setRadius(16f);
    FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
    fixtureDef.shape = dynamicCircle;
    fixtureDef.density = 1f;
    fixtureDef.friction = 0.5f;
    fixtureDef.restitution = 0.5f;
    body1.createFixture(fixtureDef);

BodyDef BodyDef=新的BodyDef（）；
bodyDef.type=BodyType.StaticBody；
bodyDef.position.set（新矢量2（mainGear.getX）（）
+mainGear.getOriginX（），mainGear.getY（）
+mainGear.getOriginY（））；
body=world.createBody（bodyDef）；
浮子r=231.5f；
Vector2[]顶点=新的Vector2[36]；
对于（int i=0；i<36；i++）{
顶点[i]=新矢量2（数学余弦度（10*i）*r，
数学信度（10*i）*r）；
}
ChainShape shape=新ChainShape（）；
shape.createLoop（顶点）；
FixtureDef fd=新的FixtureDef（）；
fd.shape=形状；
fd.摩擦力=0.5f；
fd.密度=1；
车身夹具（fd）；
//动力体
BodyDef bodyDef1=新的BodyDef（）；
bodyDef1.type=BodyType.DynamicBody；
bodyDef1.位置设置（200350）；
body1=world.createBody（bodyDef1）；
CircleShape dynamicCircle=新的CircleShape（）；
动态圆设定半径（16f）；
FixtureDef FixtureDef=新的FixtureDef（）；
fixtureDef.shape=动态圆；
固定件密度=1f；
固定件摩擦力=0.5f；
fixtureDef.Restoration=0.5f；
主体1.createFixture（fixtureDef）；

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但是当我旋转大圆圈时，小圆圈仍然像我不旋转时一样正常移动。看起来两个圆圈之间的摩擦力不起作用。我想要的是，当我向右（或向左）旋转大圆时，摩擦力会拉动小圆跟随它

当你说“看起来像…”时，你是在看Box2D调试绘图显示还是你自己制作的其他东西？是的，我看了Box2D调试绘图显示，我看到小圆圈没有移动。我还做了另一个项目，在盒子上方有一个小圆圈（两者的摩擦力都为0.5）。当盒子移动时，圆圈仍然站在那里。嗨，问题是我用setTransform函数旋转了大圆圈，所以它忽略了所有的物理效应。那么，如何将大圆旋转到指定的角度并保持物理效果呢？