Libgdx Box2D检查对象是否发生碰撞

我想检查一下玩家是否被禁飞，但我想避免创建自己的联系人侦听器和过滤器。在LibGDX&Box2D中，如果没有它们，有什么方法可以做到这一点吗？

如果没有联系人侦听器，我几乎无法检测某个东西是否被接地。有人谁知道更多关于box2d可能会出现，并证明我错了，但这似乎是一个不必要的限制。有什么特别的原因让你不想使用它吗？我不想让我的游戏变得不必要的复杂。添加联系人侦听器只是多了一个类，它会让事情变得比使用奇怪的变通方法来故意避免复杂。好的，谢谢你向我保证。我将开始创建一个新的联系人侦听器。