Libgdx Box2d传感器-每个步骤中的联系人回调

我在box2d中创建了一个

ContactListener

和一个传感器装置，并希望在每个步骤中获得一个联系人回调。我的问题是

beginContact

和

endContact

显然只在触点开始和结束时调用，但只要触点持续存在，就不会调用。在这些情况下，建议使用

preSolve

或

postSolve

，但这些不适用于传感器

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我怎样才能在每一步都获得与传感器接触的回拨？提前感谢您的建议。

我现在的方法是在这种特殊情况下不使用传感器，而是使用常规固定装置，并在

ContactListener.pressolve中调用
contact.setEnabled（false）
，以避免任何物理反应并模拟传感器