Linux kernel raspberry pi 4的交叉编译内核

我是linux新手，我真的需要你的帮助

我正在为我的期末实习项目工作：控制传感器并在LCD屏幕上显示结果

为此，我将使用raspberry并创建一个用于显示传感器结果的QT应用程序

引导时间需要非常短，因此我想为我的raspberri pi-4 b创建一个最小的内核

我为arm64做了交叉编译：

mkdir rasp_arm64
cd rasp_arm64/
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
sudo apt-get install qemu-system-arm
sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
cd linux/
make -j8 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- mrproper
make -j8 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig
make -j8 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs

这就是我所做的

我如何为我的raspberry pi 4的a bootalbe SD卡创建一个.img文件

我也曾在

我补充道（cen有人也澄清了为什么我们需要这个）

KERNEL=kernel8

在那之后我做到了

make ARCH=arm64 CROSS\u COMPILE=aarch64 linux gnu-Image modules dtb

mkdir mnt

mkdir mnt/fat32

mkdir mnt/ext4

sudo挂载/dev/sdb6 mnt/fat32

sudo挂载/dev/sdb7 mnt/ext4

 sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install

sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img

我得到一个错误，告诉mnt/fat32/.img没有这样的文件或目录

我也试过了

$ sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/
cp: target 'mnt/fat32/overlays/' is not a directory

所以我试着创造它

$ mkdir mnt/fat32/overlays
mkdir: cannot create directory ‘mnt/fat32/overlays’: Permission denied

有人能帮我吗？我已经陷入这个错误两周了，我需要构建我的内核来开始处理它

我也不知道这个版本的内核和配置是否是最小的。我可以用这个配置有一个最小的启动时间吗（我想改变启动顺序，一开始只启用我的应用程序所需的设备，但当然我不知道怎么做），如果有人可以帮助，请告诉我！！即使你知道一个好的教程来推荐我

---

如果有人能帮助我，我将不胜感激。

这里明显的问题是，

$KERNEL

的计算结果为零。这可能是因为它在本地分配了一个值，而没有导出。 使用

export KERNEL=kernel8

---

这将确保无论在何处使用

$KERNEL

都将其计算为

kernel8

，这将解决问题，并且

sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL backup.img

将作为

sudo cp mnt/fat32/kernel8.img mnt/fat32/kernel8 backup.img

执行。这里明显的问题是

$KERNEL

的计算结果为零。这可能是因为它在本地分配了一个值，而没有导出。

mkdir rasp_off_exp
 cd rasp_off_exp/
 sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev
 sudo apt install crossbuild-essential-arm64
 git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
 cd linux/
 export KERNEL=kernel8
 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig
 make -j8 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs
 lsblk
 mkdir mnt
 mkdir mnt/fat32
 mkdir mnt/ext4
 sudo mount /dev/mmcblk0p1 mnt/fat32
 sudo mount /dev/mmcblk0p2 mnt/ext4
 sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install
 sudo cp mnt/fat32/kernel8.img mnt/fat32/kernel8-backup.img

使用

export KERNEL=kernel8

这将确保

$KERNEL

评估为

kernel8

，无论在何处使用，这将解决问题，并且

sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL backup.img

将作为

sudo cp mnt/fat32/kernel8.img mnt/fat32/kernel8 backup.img>执行

mkdir rasp_off_exp
 cd rasp_off_exp/
 sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev
 sudo apt install crossbuild-essential-arm64
 git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
 cd linux/
 export KERNEL=kernel8
 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig
 make -j8 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs
 lsblk
 mkdir mnt
 mkdir mnt/fat32
 mkdir mnt/ext4
 sudo mount /dev/mmcblk0p1 mnt/fat32
 sudo mount /dev/mmcblk0p2 mnt/ext4
 sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install
 sudo cp mnt/fat32/kernel8.img mnt/fat32/kernel8-backup.img

这是代码，但是
我得到

这是代码，但是
我得到

处的说明缺少一个步骤，请切换其他两个步骤的顺序。
这项工作：

sudo cp arch/arm/boot/zImage mnt/fat32/$KERNEL.img 
sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img  

sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb mnt/fat32/  

sudo mkdir mnt/fat32/overlays 
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/ 

处的说明缺少一个步骤，请切换其他两个步骤的顺序。
这项工作：

sudo cp arch/arm/boot/zImage mnt/fat32/$KERNEL.img 
sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img  

sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb mnt/fat32/  

sudo mkdir mnt/fat32/overlays 
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/ 

谢谢，但它对我不起作用：（我只是创建了一个新目录，并按照您所说的“KERNEL=kernel8”进行了替换）通过“export KERNEL=kernel8”，我执行了“sudo cp mnt/fat32/kernel8.img mnt/fat32/kernel8 backup.img”，但我得到了“cp:cannot stat'mnt/fat32/kernel8.img”：没有这样的文件或目录”error@amina我明白了（据我所知，失败的命令是备份当前内核映像的命令。如果它不存在，那么进行备份就没有意义。您可以尝试在跳过备份的同时继续该过程吗，即
sudo cp…
part？我尝试了
$sudo cp arch/arm64/boot/image mnt/fat32/$kernel.img
$sudo cp-arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb-mnt/fat32/
我没问题，但当我尝试
$sudo-cp-arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb*mnt/fat32/overlays/
时，目标'mnt2/fat32/overlays/'不是目录

$sudo-cp-arch/arm64/boot/dts/overlays/README-mnt/fat32/overlays/

无法创建常规文件“mnt2/fat32/overlays/”：不是目录因此我尝试在mnt/fat32中创建覆盖，但无法工作

linux/mnt/fat32$mkdir overlays mkdir:无法创建目录“overlays”：权限被拒绝

我如何修复ls:

linux/mnt/fat32$ls

的结果是

bcm271-rpi-2-b.dtb bcm2711-rpi-400.dtb bcm2837 rpi-3-b.dtb bcm2710-rpi-3-b.dtb bcm2711-rpi-4-b.dtb bcm2837-rpi-3-b-plus.dtb bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb bcm2711-rpi-cm4.dtb bcm2837-rpi-io3.dtb bcm2710-rpi-cm3.dtb bcm2837-rpi-3-a-plus.dtb kernel8.img

是的，很抱歉，我很抱歉，我开始使用Raserry pi来重播我的应用程序太晚了！因为我无法修复这个错误但它对我不起作用：（我只是创建了一个新的目录，然后按照您所说的“KERNEL=kernel8”进行替换）通过“export KERNEL=kernel8”，我执行了“sudo cp mnt/fat32/kernel8.img mnt/fat32/kernel8 backup.img”，但我得到了“cp:cannot stat'mnt/fat32/kernel8.img”：没有这样的文件或目录”error@amina我明白了（据我所知，失败的命令是备份当前内核映像的命令。如果它不存在，那么进行备份就没有意义。您可以尝试在跳过备份的同时继续该过程吗，即

sudo cp…

part？我尝试了

$sudo cp arch/arm64/boot/image mnt/fat32/$kernel.img

$sudo cp-arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb-mnt/fat32/

我没问题，但当我尝试

$sudo-cp-arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb*mnt/fat32/overlays/

时，目标'mnt2/fat32/overlays/'不是目录

$sudo-cp-arch/arm64/boot/dts/overlays/README-mnt/fat32/overlays/

无法创建常规文件“mnt2/fat32/overlays/”：不是目录，因此我尝试在mnt中创建覆盖