Linux kernel RPi4:设备驱动程序-带有浮点的pr_信息导致生成错误

我正在为Raspberry Pi 4中的传感器开发设备驱动程序。在传感器的内核设备驱动程序的程序中，我使用以下代码来打印结果距离

pr_信息（“距离（cm）：%.2f\n”，cm）

其中，
cm
声明为，
float cm=0.0

在创建文件时，我遇到以下错误

pi@raspberrypi:~/TestCodes/3_10MAR21 $ make
make -C /lib/modules/5.10.20-v7l+/build M=/home/pi/TestCodes/3_10MAR21 modules
make[1]: Entering directory '/home/pi/kernel/linux'
  CC [M]  /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.o
  MODPOST /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/Module.symvers
ERROR: modpost: "__aeabi_f2iz" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_ddiv" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_f2d" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_d2f" [/home/pi/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_dadd" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_dmul" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_ui2d" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
make[2]: *** [scripts/Makefile.modpost:111: /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/Module.symvers] Error 1
make[2]: *** Deleting file '/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/Module.symvers'
make[1]: *** [Makefile:1708: modules] Error 2
make[1]: Leaving directory '/home/pi/kernel/linux'
make: *** [Makefile:7: all] Error 2

当我注释掉上述代码行
pr_信息（“距离（cm）：%.2f\n”，cm）驱动程序制作成功

pi@raspberrypi:~/TestCodes/3_10MAR21 $ make
make -C /lib/modules/5.10.20-v7l+/build M=/home/pi/TestCodes/3_10MAR21 modules
make[1]: Entering directory '/home/pi/kernel/linux'
  CC [M]  /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.o
  MODPOST /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/Module.symvers
  CC [M]  /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.mod.o
  LD [M]  /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko
make[1]: Leaving directory '/home/pi/kernel/linux'

Makefile的内容

obj-m += driver_ultraS_2.o

KDIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build


all:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules

clean:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

我找不到解决这个问题的办法我们不能打印浮点值吗？
在上面提到的代码中，我使用
pr_info（）
打印了一个没有任何错误的整数

Linux内核不支持浮点和正确的代码，
在内核空间中运行的，不应使用浮点

-齐瓦列夫

这就解决了问题。
这是否回答了您的问题？它描述了浮点在Linux内核中的使用。@Tsyvarev它给出了一些模式的想法，但我仍然无法理解程序出了什么问题。“我仍然无法理解程序出了什么问题”-嗯？Linux内核不支持浮点，在内核空间中运行的正确代码不应使用浮点。这就是你的程序的问题所在。@Tsyvarev解决了这个问题。