Linux kernel Linux：在内核模块中发送原始usb数据包

我知道usb数据包有一种非常特殊的格式，但我想自己编写这些数据包，我知道

usb\u control\u msg

是一种控制数据包的接口，但是这个函数已经负责发送设置令牌、输入/输出令牌，并可能检查ACK。我如何自己构造这些数据包，然后发送它们？

似乎您想要的是编写自己的usb主机驱动程序。我建议您尝试分析现有的usb主机驱动程序（ehci/xhci），然后尝试编写自己的驱动程序，但请注意，这不是一项容易的任务。还请注意，对于给定的usb主机控制器（ehci/xhci），不可能存在多个驱动程序。如果您真的想做这些事情，您需要完全了解两个方面：USB协议和ehci/xhci规范，这可能需要很多时间。此外，需要有编写Linux驱动程序的丰富经验。正如我所说，这不是一件容易的事情。

这个问题必须解决，因为通过USB传输到虚拟机是可行的。您应该能够执行与VM相同的操作，从虚拟（用户空间）进程控制真正的USB设备。