Linux kernel 使用U-Boot加载两个内核映像

如何使用U-Boot在I.MX 53 QSB板的RAM中加载两个内核映像？第一个映像将在信任区的安全世界中运行，第二个映像将在正常世界中运行

---

我在一篇论文中读到，我们可以使用这种方法：使用一个至少应该包含以下三个部分的映像：第一个内核映像、第二个ATAGS blob和第二个内核映像。你知道如何实现它吗？或者有其他方法吗？

@artlessnoise抱歉，我正在从事另一个项目。加载两个内核后，启动第一个内核后；我必须给出将第二个内核加载到监控系统的地址？我测试过的一个监控系统，它可以在裸机上完美工作program@artlessnoise好吧，我就是这么做的，让我详细解释一下：我用“tftp 0x97800000 secure.img”加载我的安全映像，然后加载我的普通映像，它是linux内核2.6.35，不需要设备树“tftp 0x70008000 kernel.imx”，然后在我的安全世界中用“go 0x97800000”启动我的安全映像，我用以下命令初始化监视器模式：“init_monitor_modenormal_world_begin”和函数normal_world_begin执行一个命令：“ldr pc，=0x70008000”。我不明白为什么我的linux在正常世界中无法启动。你是否已向CSU授予linux将使用的正常世界的权限，如UART等。在安全世界中安装故障处理程序/监视并捕获外部中止，以查看正常世界的linux在何处消亡。@artlessnoise是的，正如我之前所说，当我使用裸机程序作为正常世界时，打印是正确的。我在监控系统中安装了默认处理程序，操作进行得非常完美，它在'ldr pc，=0x70008000'中阻塞。我是否必须更改linux内核中的某些内容或类似内容？您必须切换模式。当ldr pc=0x70008000必须是物理地址时，您无法进入正常世界。通常，它是ldmsp_mon、{r0-r12，pc}^或类似的东西。您需要在NS位设置为正常世界时切换模式。spu_mon只是为了强调；查找正确的语法。