Linux kernel 哪个linux内核代码为SATA设备创建/dev/sda或/dev/sda1？

有人告诉我检测到SATA设备时，udev创建/dev/sda设备。 但当我读到或理解udev时。udev可以运行程序或添加符号闪烁，但不能创建设备/dev/sda

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它是在

sysfs

中的相应类下创建的。我没有理解您。请详细解释一下，在连接设备之前和之后运行

ls-l/sys/class/ata\u device/

。