Linux kernel 用Linux引导armcortex-A二级内核

我需要关于Linux如何在多核SOC中实现辅助CPU核引导的指针。

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trustzone实现是引导辅助CPU核心的必要条件吗？

Linux如何在多核SOC中实现辅助CPU核心的引导？

多核引导的具体实现取决于平台。让我们以ARM全能Express为例。VE平台提供了一个特殊的引导寄存器，以帮助辅助核心引导。所有内核都将退出重置，并执行与下面的伪代码类似的代码

if( get_cpu_id() == PRIMARY_CORE )    
{     
   //Primary core enters here    
   //proceed with booting OS (Linux)
}
else
{
  //Secondary core enters here
  while( *boot_reg == 0x0 )
  {
      WFI //Sleep here, wait for interrupts
  }

  (*boot_reg)(); //Jump to address pointer by boot_reg
}

主内核在设置了GIC等基本功能后，将向boot_reg写入辅助内核跳转地址。然后，主内核将生成一个SGI（软件生成中断），该中断针对它想要带出复位的次内核。因此，次核心被唤醒并跳转到操作系统代码中，进行与次核心相关的初始化，如页表基址设置、MMU启用等

启动辅助CPU核心时必须使用信任区实现吗？

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如果您的ARM内核支持Trustzone（安全扩展），则重置后所有内核都将处于安全管理器模式。理想情况下，您希望在启动前切换到非安全管理模式。此模式更改必须由所有内核执行。如果您的ARM内核不支持Trustzone，则重置后它将处于非安全监管模式，因此不需要特殊处理。虚拟化扩展也是如此。如果您的ARM core支持虚拟化，并且您希望支持虚拟机监控程序（这是可选的），那么在模式切换到非安全监控程序模式之前，您必须先切换到虚拟机监控程序模式（对于hyp init）。

最好的提示是-即，阅读源代码以了解它是如何完成的。首先，感谢您提供了非常清晰的说明。我有一个后续问题，如果你能帮忙的话。在多核SoC（cortex-A7）的情况下，如何在没有Trustzone实现的情况下处理从安全模式到非安全模式的核心切换？我需要找到是否可以引导，以便我可以将主代码切换到非安全监管模式，引导到Linux，然后还可以将辅助核心切换到非安全监管模式。提前感谢。Trustzone几乎是安全扩展（整个安全世界模式）的一个品牌名称。因此，在A7处理器的启动过程中，您不能逃避“Truszone”代码。以下是你可以遵循的顺序：1。在安全SVC模式下，为监视器模式2设置向量表。呼叫smc进入监控模式3。将lr、spsr设置为指向SVC模式，并将SCR.NS位设置为1 4。执行异常返回这本身就是一个全新的问题