Linux 在Ubuntu 14.04和内核3.14.1中使用GPIO sysfs

我正在尝试在ubuntu上运行viperboard USB GPIO板。 我已经有了一个更新的内核，因为我知道3.13内核不太支持viperboard

我想做的是为gpio使用/sys/class/gpiosysfs接口，这样我就可以在我的PC上开发raspberry pi项目，然后使用它们 在我的RPi上

我的问题-缺少/sys/class/gpio目录。 内核的配置显示：

未设置配置\ GPIO \系统

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这是否意味着我必须编译一个新内核？

我只需要使用CONFIG\u GPIO\u SYSFS集重新编译内核；现在我看到了/sys/class/gpio目录。Ubuntu默认情况下不启用gpio系统。

我用解决了Ubuntu的gpio问题

它运行一个由sudo启动的守护进程，sudo控制GPIO引脚。客户端程序（在没有sudo的情况下启动）与deamon通信，从而间接控制pin

您甚至可以在远程计算机上运行客户端。通过这种方式，ROS节点可以控制远程树莓的GPIO引脚，而树莓本身甚至没有运行ROS

请参阅并张贴以供参考