在Linux中，如何控制USB端口的电源输出？
我用一台瘦客户端pc（可以运行Windows CE或Linux）和两个伺服电机构建了一个机器人。我将USB端放在伺服电机上，因此当它们插入瘦客户机时，它们会持续运行。在Linux中，如何设置从USB端口到伺服电机的电流或电压量？我是否能够运行shell脚本来设置某个USB端口的电源，以使电机减速或停止？如果这不能通过软件实现，那么通过硬件实现而不必购买太多东西的最简单方法是什么？这是晶体管的用途，或者尝试使用电位计我认为不可能直接操纵USB电压。它们设计为始终提供+5V输出，除非其他集线器的功率降低在Linux中，如何控制USB端口的电源输出？,linux,usb,Linux,Usb,我用一台瘦客户端pc（可以运行Windows CE或Linux）和两个伺服电机构建了一个机器人。我将USB端放在伺服电机上，因此当它们插入瘦客户机时，它们会持续运行。在Linux中，如何设置从USB端口到伺服电机的电流或电压量？我是否能够运行shell脚本来设置某个USB端口的电源，以使电机减速或停止？如果这不能通过软件实现，那么通过硬件实现而不必购买太多东西的最简单方法是什么？这是晶体管的用途，或者尝试使用电位计我认为不可能直接操纵USB电压。它们设计为始终提供+5V输出，除非其他集线器的功率
<> p> >我不认为这是可能的，即使是这样，考虑到这一点：USB端口不适合供电，因为你可以烧毁USB端口。USB被限制在500毫安（或大约500毫安），任何像马达这样的电源设备都可能需要更多 另一件事是伺服系统应该用恒压驱动，速度由控制线上的定时脉冲控制。
您应该使用驱动器（硬件）通过外部电源为电机供电。USB电压固定在标称5伏，无法控制 USB设备的电流消耗行为在USB规范中有明确定义。USB设备的负载应达到1个单位（100mA），除非它们已协商从USB主机获得更高的负载。很有可能你的伺服电机需要比这更大的电流，如果没有USB设备和主机协商，就无法请求 还可能需要提供PWM信号或模拟电压来控制电机位置，这取决于您试图控制的伺服电机。USB主机不打算提供这两种功能 从电脑驱动电机的最佳选择是：
这里的答案似乎是硬件问题，但我认为这是软件问题。华硕拥有Ai充电功能，通过标准的2.0 usb端口为苹果产品充电时，充电电压将提高一倍以上 USB 1.0、2.0和3.0规格（均为5伏）4线（2个数据线和2个 专用电源） 电压击穿：USB 1.0和USB 2.0=0.5A或500 mA=2.5瓦 USB 3.0=0.9A或900mA=4.5瓦瓦特壁瘤=1.5A或1500 mA=7.5 瓦特Ai电荷=1.2A或1200mA=6瓦特 Ai Charge适用于华硕和非华硕主板，是一个可以在Windows中安装的程序
就我个人而言，我讨厌苹果，所以我想找出一种方法，在运行Linux时为我的上网本实现1.2A usb 2.0输出技巧 您需要使用PWM来控制电机速度，要做到这一点，您需要一个微控制器，PIC18F系列支持USB通信，互联网上有大量的代码示例，说明如何在PIC18F系列中使用USB，您还需要一个晶体管阵列或H桥来控制PIC中的Mortor
最简单的通信方式是，在PIC18F微控制器中编程一个USB串口，当您将该18F插入计算机时，它将检测USB串口，因此您可以将命令发送到串口以控制速度。他正在尝试更改电源。因为电压总是恒定的，他需要改变电流。当然，很多设备只是尝试在没有协商的情况下拉更多的电流，这里可能就是这种情况。谢谢，但是我的瘦客户端没有并行端口。我可以通过rs-232端口控制它吗。此外，对于arduino，我是否需要对其进行编程，然后运行一个程序来控制我的电机，或者它是否可以作为usb控制器工作，因为根据我的研究，arduinos的成本实际上大大低于伺服电机usb控制器。@Chris-是的，您必须在arduino上运行代码来实际驱动伺服电机。要允许瘦客户端“控制”伺服，可以将Arduino编程为usb设备，或者作为一个更简单的选项，使用从瘦客户端到Arduino的rs232端口并实现您自己的控制协议。您不应该在这里询问问题的硬件部分。试试电子产品